Манипуляционные РТК
Коллаборативные манипуляторы активно внедряются во многие сферы и способствуют повышению качества и скорости рабочих процессов. Возможность безопасно работать рядом с человеком позволяет использовать роботов, не нарушая технологические процессы предприятий.
“Прикладная робототехника” разрабатывает комплексные решения для автоматизации производств, включая оборудование и программное обеспечение с элементами искусственного интеллекта.
Цель этого документа описать технические характеристики, руководство по установке и систему ввода в эксплуатацию роботизированных систем серии ARM.
В разделе представлен модельный ряд, состоящий из пяти манипуляционных роботов с различными характеристиками, приведёнными в таблице ниже.
Таблица 1. Технические характеристики манипулятора
| Модель | Манипуляционный робот ARM-IMR-95 | Манипуляционный робот ARM-IMR-105 | Манипуляционный робот ARM-IMR-135 | Манипуляционный робот ARM-IMR-165 | Манипуляционный робот ARM-IMR-200 |
|---|---|---|---|---|---|
| Вес, кг | 28 кг | 54 кг | 55 кг | 68 кг | 75 кг |
| Номинальная грузоподъемность (кг) | 5 кг | 16 кг | 10кг | 20кг | 12кг |
| Радиус рабочей зоны (мм) | 950 мм | 1050 мм | 1350 мм | 1650 мм | 2000 мм |
| Степени свободы | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Номинальное напряжение | 48 Вольт | 48 Вольт | 48 Вольт | 48 Вольт | 48 Вольт |
| Максимальная скорость перемещения рабочего инструмента | 1 м/с | 1 м/с | 1 м/с | 1 м/с | 1 м/с |
| Диапазон вращения звеньев (°) | 360 - 6 | 360 - 6 | 360 - 6 | 360 - 6 | 360 - 6 |
| Максимальная скорость вращения звеньев (°/s) | 1-2 звено: 120; 3-6 звено: 180 | 1-2 звено: 100; 3-6 звено: 180 | 1 звено: 100; 2 звено: 100; 3 звено: 150; 4-6 звено: 180 | 1-3 звено: 100; 4-6 звено: 180 | 1-3 звено: 100; 4-6 звено: 180 |
| Поддерживаемые протоколы общения | EtherCat, UDP, ModBus, CanOpen, RS-485 | EtherCat, UDP, ModBus, CanOpen, RS-485 | EtherCat, UDP, ModBus, CanOpen, RS-485 | EtherCat, UDP, ModBus, CanOpen, RS-485 | EtherCat, UDP, ModBus, CanOpen, RS-485 |
| Интерфейс передачи данных | EtherCat | EtherCat | EtherCat | EtherCat | EtherCat |
| Интерфейс ввода-вывода | Дискретные порты ввода вывода 5 - 5 | Дискретные порты ввода вывода 5 - 5 | Дискретные порты ввода вывода 5 - 5 | Дискретные порты ввода вывода 5 - 5 | Дискретные порты ввода вывода 5 - 5 |
| Повторяемость | 0.05 мм | 0.05 мм | 0.05 мм | 0.05 мм | 0.05 мм |
| Программирование | Графический интерфейс, ROS2,API Python/C++/Js, , WebSocket | Графический интерфейс, ROS2,API Python/C++/Js, UDP, WebSocket | Графический интерфейс, ROS2,API Python/C++/Js, UDP, WebSocket | Графический интерфейс, ROS2,API Python/C++/Js, UDP, WebSocket | Графический интерфейс, ROS2,API Python/C++/Js, UDP, WebSocket |
| Степень защиты оболочки | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Температура | Max-80 С | Max-80 С | Max-80 С | Max-80 С | Max-80 С |
| Потребляемая мощность | 550 Вт | 550 Вт | 550 Вт | 3 КВт | 3 КВт |
| Материал | Сталь, алюминий | Сталь, алюминий | Сталь, алюминий | Сталь, алюминий | Сталь, алюминий |
| Гарантия | 1 год | 1 год | 1 год | 1 год | 1 год |