Skip to content

AR Configurator 7

Руководство пользователя

Установка

Windows

Подробнее
  • Скачайте архив с конфигуратором;

  • Разархивируйте файл в удобную для вас папку;

  • Зайдите в папку и двойным щелчком мыши откройте файл ar-configurator.exe;

  • Конфигуратор запустится.

Ссылка на скачивание

Debian системы

Подробнее
  • Скачайте файл Configurator_linux32_7.0.0.tar.gz или Configurator_linux64_7.0.0.tar.gz в зависимости от типа вашей системы;

  • Разархивируйте его в удобную для вас папку;

  • Откройте терминал в папке с конфигуратором;

  • Выполните последовательно команды (после ввода команды может потребоваться ввод пароля от системы);

chmod +x  install_configurator.sh
chmod +x run_configurator.sh
  • После установки Конфигуратора введите команды (после ввода команды может потребоваться ввод пароля от системы);
./install_configurator.sh
  • Для запуска конфигуратора введите команду:
./run_configurator.sh

Ссылка на скачивание

Diff и dump файлы

Подробнее

Что такое diff?

diff (от слова difference - разница) - это команда CLI, которая выводит все измененные параметры (разницу между предустановленными параметрами и настройками, внесенными пользователем)

Где и как посмотреть diff

  • Откройте Конфигуратор и зайдите во вкладку Командная строка
  • Введите команду diff

Как сохранить diff?

  • Откройте Конфигуратор и зайдите во вкладку Командная строка
  • Введите команду diff
  • После выводы команды нажмите Сохранить в файл
  • После сохранения убедитесь, что расширение файла .txt, если требуется, измените его

Как загрузить готовый diff?

  • Откройте Конфигуратор и зайдите во вкладку Командная строка
  • Введите команду defaults (данная команда сотрет все имеющиеся настройки)
  • Дождитесь перезагрузки
  • Зайдите во вкладку Командная строка
  • Нажмите Загрузить из файла
  • Нажмите Выполнить и дождитесь перезагрузки

В соответствии с версии ПО выберите последний актуальный diff (дата релиза указана в описании), или в соответствии с поставленной задачей Например, diff ara_edu_tc3_17-02-25.txt необходим для программируемых полетов (ссылка), а для ручного управления лучше выбрать ara_edu_diff_02-06-25 (no GPS).txt

Быстрый старт

Подробнее

Ручная настройка

Установка

Подробнее

Конфигурация

Подробнее

Микшер

Подробнее

Порты и т.д

Подробнее