AR Configurator 7.1 ​

Руководство пользователя ​

Установка ​

На Windows ​

  • Выполните установку (активируется двойным кликом по приложению);

  • На рабочем столе появится иконка приложения;

  • Конфигуратор запускается через иконку на рабочем столе.

Astra Linux, Ubuntu ​

  • Скачайте файл AR-Configurator_linux_x64_7_1_0.deb;

  • Откройте терминал в папке с конфигуратором;

  • Выполните команду (после ввода команды может потребоваться ввод пароля от системы);

sudo dpkg -i AR-Configurator_linux_x64_7_1_0.deb
  • После первой установки deb-пакета введите команды (после ввода команды может потребоваться ввод пароля от системы);
sudo usermod -a -G tty $USER
sudo usermod -a -G dialout $USER
reboot
  • После перезагрузки конфигуратор готов к работе. Конфигуратор запускается командой:
ar-configurator

Для удаления конфигуратора введите команду (после ввода команды может потребоваться ввод пароля от системы):

sudo dpkg -r ar-configurator

RedOS, Alter Linux ​

  • Скачайте AR-Configurator_linux_x64_7_1_0.rpm;

  • Откройте терминал в папке с конфигуратором;

  • Выполните команду (после ввода команды может потребоваться ввод пароля от системы);

sudo rpm -i AR-Configurator_linux_x64_7_1_0.rpm
  • После первой установки deb-пакета введите команды (после ввода команды может потребоваться ввод пароля от системы);
sudo usermod -a -G tty $USER
sudo usermod -a -G dialout $USER
reboot

  • После перезагрузки конфигуратор готов к работе.

  • Конфигуратор запускается командой:

ar-configurator

Для удаления конфигуратора введите команду (после ввода команды может потребоваться ввод пароля от системы):

sudo rpm -e ar-configurator

Calculate Linux ​

  • Скачайте AR-Configurator_linux_CALCULATE_x64_7_1_0.zip;

  • Разархивируйте архив;

  • В появившейся папке откройте терминал и выполните команду (это сделает скрипт установщика исполняемым, после ввода команды может потребоваться ввод пароля от системы):

sudo chmod +x install_calculate_linux.sh
  • Выполните установку, введя команду
sudo ./install_calculate_linux.sh
  • Перед первым запуском конфигуратора выполните команду (это сделает команду запуска исполняемой, после ввода команды может потребоваться ввод пароля от системы):
sudo chmod +x run_calculate_linux.sh
  • Для запуска конфигуратора выполните скрипт
sudo ./run_calculate_linux.sh

Diff и dump файлы ​

Что такое diff? ​

diff (от слова difference - разница) - это команда CLI, которая выводит все измененные параметры (разницу между предустановленными параметрами и настройками, внесенными пользователем)

Где и как посмотреть diff ​

  • Откройте Конфигуратор и зайдите во вкладку Командная строка
  • Введите команду diff

Как сохранить diff? ​

  • Откройте Конфигуратор и зайдите во вкладку Командная строка
  • Введите команду diff
  • После выводы команды нажмите Сохранить в файл
  • После сохранения убедитесь, что расширение файла .txt, если требуется, измените его

Как загрузить готовый diff? ​

  • Откройте Конфигуратор и зайдите во вкладку Командная строка
  • Введите команду defaults (данная команда сотрет все имеющиеся настройки)
  • Дождитесь перезагрузки
  • Зайдите во вкладку Командная строка
  • Нажмите Загрузить из файла
  • Нажмите Выполнить и дождитесь перезагрузки

В соответствии с версии ПО выберите последний актуальный diff (дата релиза указана в описании), или в соответствии с поставленной задачей Например, diff ara_edu_tc3_17-02-25.txt необходим для программируемых полетов (ссылка), а для ручного управления лучше выбрать ara_edu_diff_02-06-25 (no GPS).txt

Быстрый старт ​

Ручная настройка ​

Установка ​

Конфигурация ​

Микшер ​

Порты и т.д ​