Глава 1. Предварительная подготовка БВС
Глава 2. Обзор графического интерфейса
Глава 3. Программирование Blockly
Глава 4. Python API
Глава 5. ROS2 API
Приложение 1. Цветовая модель HSV
Приложение 2. Пример настройки цветового блоба и камеры для задачи распознавания цветной лампы
