ВВЕДЕНИЕ
Данная книга посвящена вопросам применения технического зрения совместно с робототехническими системами в образовательном процессе, построенном на компонентной базе корейского производителя Robotis и Arduino — совместимых систем управления.
В качестве основного компонента рассматривается модуль технического зрения TrackingCam, разработанный и производимый компанией ООО «Прикладная робототехника» в России.
Данный модуль является одним из немногих решений в мире для работы с техническим зрением в образовательном процессе, способным получать и обрабатывать изображение до 30 раз в секунду, что делает его применимым для решения задач, где важным параметром является скорость работы.
Возможность получения результата обработки кадра с помощью различных популярных интерфейсов (Dynamixel, UART, I2C, USB, SPI) позволяет использовать данный модуль совместно с различными аппаратными платформами сторонних производителей, а так же использовать для реализации обмена данными любую популярную среду разработки.
В данном пособии будут рассмотрены как теоретические, так и практическое основы технического зрения, применительно к популярному оборудованию и соревновательной деятельности. Данное пособие будет полезно для изучения основ технического зрения в робототехнике как педагогам, так и учащимся.
Center-nav