ARA Configurator v2.
Описание
Конфигуратор - это специализированное программное обеспечение, предназначенное для настройки параметров полетных контроллеров беспилотных воздушных судов (БВС) и калибровки датчиков инерциальной системы (акселерометр, барометр, гироскоп). С помощью Конфигуратора пользователь может задавать параметры систем стабилизации и навигации, настройки приемо-передачи управляющего сигнала и телеметрии, режимы полета, а также конфигурацию объекта (самолетный тип, вертолетный тип, ровер или БЭК).
Функционал данного программного обеспечения включает в себя калибровку как встроенных, так и внешних датчиков (датчик оптического потока, дальномер, приемник GPS, магнитометр), их настройку и эксплуатацию, например, построение полетных миссий. А также настройку регуляторов и фильтрации, реакций БВС на определенные события, записи необходимых параметров полета и настройку устройств для передачи изображения с камеры.