Программное обеспечение DroneCam.
Описание
DroneCam — это уникальное программное решение, которое открывает новые возможности для работы с беспилотными летательными аппаратами, делая их управление доступным даже для тех, кто не имеет опыта в программировании. Это инструмент, который позволяет легко и эффективно управлять дроном с помощью блочного программирования, Python или ROS, предоставляя возможность каждому, независимо от уровня подготовки, включиться в мир технологий и разработки.
Ключевые преимущества:
-
Гибкость программирования Программное обеспечение DroneCam позволяет решать задачи автономного полета с плавным переходом от блочного программирования к коду на Python и к автономным миссиям на ROS2. Это делает программное обеспечение удобным как для новичков, так и для опытных разработчиков.
-
Умные детекторы и настройка параметров Возможность настройки распознавания Aruco-маркеров и цветовых пятен (Blob) под конкретные задачи позволяет дрону взаимодействовать с окружающей средой и является отличной основой для изучения основ технического зрения.
-
Использование внешних датчиков ПО DroneCam поддерживает подключение внешних датчиков, такие как ультразвуковой дальномер, лидар, трехцветный светодиод, пьезопищалку и датчик освещенности. Это открывает возможности для создания сложных миссий, например, для автономного прохождения лабиринта, а также позволяет пользователю сигнализировать о состоянии дрона и переходе к блокам разработанного кода.
-
Интуитивно понятная визуализация Интерфейс в реальном времени визуализирует состояние дрона, его периферии и внутренних датчиков. Пользователь всегда видит, что происходит с каждым элементом системы без подключения к ПО полетного контроллера, что позволяет быстро отслеживать изменения, реагировать на них и обеспечивать стабильную работу БПЛА.
-
Идеально для обучения и разработки DroneCam станет отличным инструментом для образовательных учреждений, студентов, инженеров и всех, кто интересуется робототехникой и беспилотными технологиями. Благодаря доступности, гибкости и интуитивно понятному интерфейсу, он идеально подходит для освоения основ робототехники, разработки сложных автономных миссий и исследовательских проектов.