Уважаемые участники Открытой Всероссийской Технологической олимпиады по робототехнике в рамках Московской Олимпиады Школьников «От кода к взлёту!» ​

Группа компаний «Прикладная робототехника» приветствует участников направления «Программирование беспилотных летательных аппаратов»!

Вы стоите на пороге одной из самых перспективных и динамично развивающихся областей информационных технологий. Современные БПЛА — это уже не просто летающие камеры, а сложные робототехнические комплексы, работа которых определяется написанными вами алгоритмами.

Эта олимпиада — ваш шанс прикоснуться к реальным задачам, которые сегодня решают инженеры по всему миру: от автономной навигации до компьютерного зрения. Мы уверены, что полученный здесь опыт станет важным шагом в вашем профессиональном становлении.

Желаем вам нестандартных решений, чистого кода и уверенной победы! Пусть ваши дроны будут умными, а алгоритмы — безупречными.

На данной странице вы найдете все вспомогательные материалы для участия!

С уважением,

Группа компаний «Прикладная робототехника»

Инструкция по работе с симулятором ​

В рамках подготовки к Московской олимпиаде школьников и для выполнения тренировочных заданий будет использоваться специализированный симулятор «AgroTechSim».

Данный симулятор позволит вам в реалистичных условиях отработать навыки программирования беспилотных аппаратов, не имея доступа к физическому дрону.

Что вам необходимо сделать:

  1. Симулятор для выполнения отборочного задания можно скачать по ссылке

  2. Симулятор для тренировок можете скачать по ссылке

  3. Ознакомьтесь с инструкцией по установке в Руководстве пользователя симулятора AgroTechSim, либо в видеоинструкции:

Нажмите чтобы развернуть видео

Обратите внимание

вам не нужно активировать лицензию, поэтому данный шаг в видео вы можете пропустить!

Вебинары ​

Уважаемые участники!

Серия вебинаров в рамках подготовки к олимпиаде по направлению

«Программирование БПЛА» уже доступна — вы можете ознакомиться с материалами в любое удобное время.

Вебинары для подготовки:

  1. Установка и знакомство с AgroTechSim, ручное управление дроном, настройка среды разработки и установка API симулятора
Нажмите чтобы развернуть видео
  1. Установка API дрона и запуск автономного управления дроном в симуляторе AgroTechSim
Нажмите чтобы развернуть видео
  1. Повтор методов автономного управления дроном, разбор работы оптической одометрии, P и PID-регуляторов, ArUco и цветовых маркеров
Нажмите чтобы развернуть видео
  1. Пример решения задания отборочного этапа, разбор решений и ошибок участников
Нажмите чтобы развернуть видео
  1. Ответы на вопросы и разбор примера Blob_PID_reg
Нажмите чтобы развернуть видео
  1. Запуск примера Blob_PID_reg, подбор коэффициентов PID, решение задач
Нажмите чтобы развернуть видео

Программы для решения рассматриваемых задач

Полезные материалы ​