Перейти к содержанию

Подготовка рабочего пространства

В данной статье описан процесс подготовки рабочего пространства к программированию автономного полета дрона в симуляторе. Данный материал рассмотрен в вебинарах 9.10 и 14.10, записи которых находятся на главной странице, посвященной Московской Олимпиаде Школьников на нашем сайте. Для участников, которые выполнили шаги, рассмотренные в данных вебинарах, описанные шаги ниже выполнять не нужно, ваше рабочее пространство уже готово к работе

Симулятор можно скачать по ссылке. Установка и запуск симулятора на различных OС рассмотрены в видео и в вебинаре 09.10, прикрепленных на главной странице сайта.

Необходимо проделать следующие шаги:

Подготовка:

  • Установите git.

Linux: Откройте терминал и введите следующие команды последовательно. После последней команды выведется версия Git.

sudo apt update
sudo apt install git
git --version

Windows: Если у вас уже есть git, установите последнюю версию через сам Git. Откройте командную строку и введите команду:

git clone https://github.com/git/git

Если не устанавливали git, перейдите на сайт, установите последнюю версию. При установке обязательно добавьте git в PATH, а также установите средство winget (как это сделать указано на той же странице ниже).

GIT

  • Установите среду разработки Visual Studio Code.
  • Установите python 3.11.

Linux: Введите следующие команды в терминале:

sudo apt update
sudo apt install python3.11
sudo apt install --reinstall python3.11 python3.11-venv

Windows: Перейдите по ссылке, скачайте установочный файл и установите python3.11, обязательно добавив его в PATH:

Python

  • Установите pip — менеджер пакетов для языка python.

Linux: Введите следующую команду в терминале: 

sudo apt-get install python3-pip

Windows: Скачайте скрипт по ссылке Откройте терминал или командную строку, перейдите в папку, содержащую файл, и выполните: 

py get-pip.py

Python

Установка API.

Процесс установки API для Windows и Linux Ubuntu продемонстрирован в видео ниже. Все вводимые команды вы можете скопировать из файла:

Установка API. Нажми, чтобы развернуть. 
****************************************************************
Для Windows:

git clone https://github.com/AgroTechAvia/TechSimApi.git
---------------------------------------------------------------
Если у вас несколько версий Python: py -3.11 -m venv .venv
Если только python 3.11: python -m venv .mosh_venv
---------------------------------------------------------------
.\.mosh_venv\Scripts\activate #активация виртуального окружения
Если возникла ошибка, откройте командную строку  PowerShell от имени администратора, введите команду Set-ExecutionPolicy RemoteSigned и нажмите Y или А. Повторите активацию виртуального окружения.
python --version
git submodule update --init --recursive
python setup_all.py
python.exe -m pip install --upgrade pip
git clone https://github.com/AgroTechAvia/TechSimApiDroneCam.git
pip install -e .


****************************************************************
Для Linux:

git clone https://github.com/AgroTechAvia/TechSimApi.git
-----------------------------------------------------------------
Если у вас несколько версий Python: python3.11 -m venv .mosh_venv
Если только python 3.11: python3 -m venv .mosh_venv
-----------------------------------------------------------------
source .mosh_venv/bin/activate #активация виртуального окружения
python3 --version
git submodule update --init --recursive
python3 setup_all.py
sudo apt-get install python3-tk
git clone https://github.com/AgroTechAvia/TechSimApiDroneCam.git
pip3 install -e .

Windows

Linux

Загрузка настроек полетного контроллера.

Перед запуском дрона в автономном режиме необходимо загрузить настройки полетного контроллера. О том, как это сделать вы можете узнать в статье "Загрузка настроек полетного контроллера при работе в симуляторе AgroTechSim" в разделе "Полезные материалы".

Запуск кода

Перед запуском кода откройте комнату в симуляторе. Проверьте, что в левом верхнем углу отображается "MSP". Если написано "RC", нажмите на клавишу "B" (англ. раскладка).

Sim

Перед запуском кода проверьте, что виртуальное окружение активировано. Запустить код вы можете двумя способами:
1. Открыть код и нажать кнопку запуска программы в VSCode;
2. Перейти в директорию .\TechSimApiDroneCam\examples и ввести команду:

Linux: 

python3 <название файла>
Windows: 
python .\<название файла>
console