Модуль «Аудиоусилитель» ​

Модуль «Аудиоусилитель» представляет собой устройство, предназначенное для усиления аудиосигнала, получаемого от MP3-плеера, и позволяющее воспроизводить этот сигнал с помощью динамика. Внешний вид модуля показан на Рис. 1.2 и Рис. 1.3.

Рис. 1.2. Внешний вид модуля «Аудиоусилитель», вид спереди

Рис. 1.3. Внешний вид модуля «Аудиоусилитель», вид сзади

Модуль «Аудиоусилитель» имеет:

  • Два трехпиновых разъема типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используются для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
  • Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
  • Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
    • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение;
    • SIG – сигнальная линия, на которую необходимо подать сигнал с MP3 плеера для последующего усиления;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • GND – линия земли;
  • Аудио вход – представлен в виде разъема jack 3.5мм и используется для подачи аудио сигнала от MP3 плеера.
  • Выбор канала – джампер, с помощью которого происходит выбор канала для усиления (левый или правый канал, подаваемый на аудиовход с помощью джампера, аппаратно подключаются к линии SIG).
  • Регулятор громкости – используется для управления громкостью динамика.
  • Динамик – клемник для подключения внешнего динамика. Рекомендуется использовать динамики не мощнее 3 Вт и сопротивлением от 8 до 16 Ом.