Модуль технического зрения TrackingCam v3
Описание
Модуль технического зрения TrackingCam v3 представляет собой единое устройство, состоящее из вычислительного модуля – микропроцессора с блоками оперативной и энергонезависимой памяти, размещенными на одной плате с микропроцессором, интегрированной фоточувствительной матрицей и объективом.
Основные элементы модуля
- Разъем для SD-карты.
- Кнопка «Reset».
- два 3х-пиновых разъема для подключения модуля по интерфейсу 1-wire TTL и обмена данными с по протоколу Dynamixel;
- miniUSB разъем для подключения модуля к ПК;
- антенна, для корректного функционирования Wi-Fi подключения;
- I2S – для подключения цифровых аудио устройств
- UART DEBAG – интерфейс UART для отладки модуля
- UART – 2 штуки в виде линий RX1\TX1 и RX2\TX2
- SPI
- I2C
- USB host – 2 штуки
- Ethernet
- Аудио вход
- Аудио выход
Полезные ссылки
Инструкции
Инструкция по обновлению модуля с версией ПО 3.Х.Х).
Инструкция по обновлению модуля с версией ПО 2.Х.Х).