ВВЕДЕНИЕ
Данное пособие посвящено разбору функционала и особенностей модуля технического зрения TrackingCam v3, разработанного и производимого компанией ООО «Прикладная робототехника» в России.
Данный модуль является улучшенной версией модуля TrackingCam, что позвояляет существенно расширить область решиаемых задач, связанных с машинным распознаванием образом. Такой функционал достигается встроенными в модуль алгоритмами, способными распознавать образы различной сложности - от типовых цветных пятен, до морфолого-ориентированных образов, требующих строгий анализ типизации.
Возможность получения результата обработки кадра с помощью раз- личных популярных интерфейсов (Dynamixel, UART, I2C, USB, SPI) позволяет использовать данный модуль совместно с различными апаратными платформами сторонних производителей, а так же использовать для реализации обмена данными любую популярную среду разработки.
Встроенное программное обеспечение в виде визуальной среды настройки позволяет существенно снизить порог вхождения в продвинутую соревновательную деятельность, однако встроенная операционная система Linux дает еще более широкие возможности применения модуля для продвинутых пользователей.
В данном пособии будут рассмотрены как теоретические, так и практические основы технического зрения, применительно к популярному оборудованию и соревновательной деятельности.
Данное пособие будет полезно для изучения основ технического зрения в робототехнике как педагогам, так и учащимся.
Center-nav