Заключение

Манипуляционные РТК являются одними из самых популярных и широко используемых робототехнических систем в мире. Манипулирование объектами при помощи промышленных роботов, является одним из трендов современной робототехники, становится все более востребовано в изучении и освоении. На примере рассмотренных учебно-лабораторных манипуляционных РТК были разобраны принципы работы систем с традиционными кинематическими схемами – угловой и плоско-параллельной, а также были рассмотрены примеры управления и контроля такими манипуляционными РТК.