Комплект для разработки БПЛА различного типа"
Описание
Конструктор для сборки модульного квадрокоптера, предназначенного для разработки программируемой модели квадрокоптера, оснащенного встраиваемым модулем программируемого контроллера и встраиваемым модулем технического зрения. Функциональные возможности данной модели перекрывают собой возможности предшествующих моделей в данной линейке.
Комплект предназначен для разработки моделей программируемых квадрокоптеров, автономно ориентирующихся на соревновательном полигоне со специализированной графической разметкой для локализации положения квадрокоптера.
Отличительная особенность данной линейки наборов заключается в возможности расширения функциональных возможностей БПЛА за счет применения аппаратно-программных модулей, входящих в состав образовательных робототехнических наборов, широко применяемых при оснащении учебных заведений по проектам "Точка роста", "Школьный кванториум", "ИТ-куб" и другие.
В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей AppliedRobotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты.
Данный набор включает в себя конструктив для сборки модели беспилотного воздушного судна (БВС) вертикального взлета и посадки ГРОМ VTOL с возможностью установки в конструкцию полетного контроллера, GPS-приемника, видеопередатчика и сервоприводов. Сборка выполняется пошагово: сначала устанавливаются элементы фюзеляжа, затем крепится фурнитура, интегрируются электронные модули и выполняются кабельные соединения. Модель ГРОМ VTOL сочетает в себе преимущества двух типов БВС: самолетного и мультипоторного. Фиксированное крыло позволяет совершать длительные перелеты без больших затрат энергии, а возможность вертикального взлета и посадки обеспечивает минимальное пространство для взлета и посадки.
Корпус воздушного судна состоит из трех основных узлов: фюзеляжа, крыла и фурнитуры. Фюзеляж включает три части — носовую, основную и хвостовую, в которых размещаются крепления для батареи, полетного контроллера, видеопередатчика, мотора и камеры.
Основной элемент конструкции — фюзеляж, в нем сосредоточена практически вся электроника летательного аппарата и к нему же крепиться крыло.
Крыло представляет из себя две консоли. Каждая из них оснащена элевонами и сервоуправлением для стабилизации полета в горизонтальном режиме. Каркас крыла соединяется с фюзеляжем карбоновой трубой — лонжероном, обеспечивает жесткость конструкции при маневрировании и посадке.
Каждая консоль разделена на три сегмента и оснащена элементами фурнитуры: креплениями сервоприводов, тягой, защитными элементами, лучом с моторами, а также крепежом элевона с нейлоновыми петлями.
Система VTOL позволяет осуществлять комбинированный режим полета: вертикальный подъем и посадка с последующим переходом в горизонтальный полет в режиме самолета.