Система ультразвуковой навигации в помещении
Описание
Ультразвуковая система навигации позволяет определять местоположение БПЛА там, где спутниковые системы навигации (например, GPS) не работают из-за отсутствия сигнала.
Такие системы часто применяются для реализации точных полетов по точкам в здании, например, полеты по кругу, полеты по квадрату и по другим, настроенным пользователем, маршрутам.
В состав комплекта входит:
Базовая станция - 1 шт;
Базовая станция поочередно включает излучатели и отправляет информацию о включении на Модуль системы.
Количество ядер процессора - 2 шт;
Частота процессора - 240 МГц;
Встроенный объем оперативной памяти - 520 Кб + 8 Мб (внешняя);
Встроенный объем flash памяти - 4 Мб;
Встроенный приемник и передатчик радиочастотного диапазона 2,4 ГГц.
Излучатель - 4 шт;
Излучатели посылают ультразвуковой сигнал в пределах полетной зоны.
Модуль системы - 1 шт;
Модуль системы устанавливается на квадрокоптер. Он фиксирует волну, высчитывает время, пересчитывает время в расстояние и отправляет данные на программируемый контроллер или на FC-ESP32-HAT.
Преобразователь питания DXL-PWR - 1 шт;
Преобразователь питания необходим для адаптации напряжения от блока управления к требованиям DXL-провода.
Модуль USB-DXL-AR - 1 шт;
Модуль USB-DXL-AR нужен для открытия Serial-порта и просмотра данных полученных с Модуля системы.
Комплект проводов для соединения излучателей
Крепление излучателей на стену
Блок питания
Характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Минимальные габариты зоны действия навигационной системы | 1x1x1 м (ДxШxВ) |
| Оптимальные габариты зоны действия навигационной системы | 3x3x3 м (ДxШxВ) |
| Максимальные габариты зоны действия навигационной системы | 6x6x3 м (ДxШxВ) |
| Точность абсолютного позиционирования | 2 см |
| Точность относительного позиционирования по расстоянию между маяками | до 3% |
| Питание | АКБ LiPo 1100 mAh |
Обратите внимание
Обратите внимание, что при установке зоны действия навигационной системы более 6 метров точность позиционирования будет ухудшаться, а работа излучателей станет нестабильной из-за потерь сигнала.
