Промышленная БАС ARA-PRO-WM2 самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками. PRO ​

Обратите внимание

Данная модель включает в себя несколько видов планера:

  1. Двухдвигательный с расположением на крыле с VTOL
  2. Однодвигательный с расположением на носовой части фюзеляжа
  3. Однодвигательный с расположением на хвостовой части фюзеляжа

Промышленная БАС самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками PRO - это беспилотная авиационная система, предназначенная для выполнения различных задач в различных отраслях промышленности. Она оснащена системой автоматического управления полетом, а также возможностью установки различных целевых нагрузок, таких как камеры для мониторинга объектов, датчики для измерения параметров окружающей среды, распылители для обработки территорий. Благодаря этому, данная промышленная БАС самолетного типа с вариативными целевыми нагрузками PRO может использоваться для решения широкого спектра задач, таких как мониторинг объектов и территорий, проведение научных исследований, распыление химических веществ и другие операции.

Технические характеристики:

  • Тип БПЛА – самолетного типа

  • Кол-во тяговых моторов – 2шт

  • Тяга мотора – 550 kV (при напряжении питания 6S)

  • Дополнительный комплект моторов для создания БПЛА VTOL типа - 450 kV / 4шт

  • Высота полета – 3000 м

  • Максимальная взлетная масса – не менее 5 кг

  • Полезная грузоподъемность – не менее 1кг

  • Максимальная длительность полета – от 1 часа в зависимости от нагрузки

  • Автоматическое выполнение полетного задания - наличие

  • Полетный контроллер ARA-FC - 1 шт

  • Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления.

  • Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.

  • Тактовая частота процессора - 168 МГц

  • Встроенная память процессора - 1 Мб

  • Оперативная память процессора - 192 Кб

  • Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр

  • Разъем MicroSD - 1 шт

  • Разъем 3pin - 2 шт

  • Плата управления моторами ARA-ESC - 2 шт

  • Режимы работы: Управление по мощности PWM, Измерение и управление по скорости вращения, Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращения

  • Тактовая частота встроенного микроконтроллера - 48 МГц

  • Встроенная память микроконтроллера - 64 Кб

  • Контроллер ESC для моторов VTOL – 4шт

  • Встраиваемый микроконтроллер – 1шт

  • Модуль системы навигации и геопозиционирования – 1шт

  • Модуль технического зрения для автоматической посадки – 1шт

  • Камера в сферическом подвесе – 1шт

  • Пульт оператора для ручного управления – 1шт