Описание
Комплект для сборки модели малого соревновательного FPV дрона для изучения навыков пилотирования и подготовки к соревнованиям.
В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей AppliedRobotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL.
Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты.
Обзор комплекта для сборки соревновательного дрона ARA FPV
Состав комплекта
Полетный контроллер ARA-FC - 1 шт
Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления.
Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.
Тактовая частота процессора - 168 МГц
Встроенная память процессора - 1 Мб
Оперативная память процессора - 192 Кб
Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
Разъем MicroSD - 1 шт
Разъем 3pin - 2 шт
Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC
Режимы работы: Управление по мощности PWM, Измерение и управление по скорости вращения, Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращения
Тактовая частота встроенного микроконтроллера - 48 МГц
Встроенная память микроконтроллера - 64 Кб
Комплект моторов из 4 шт
Комплект пропеллеров
Комплект на базе пульта управления и радиопередачика
Камера для передачи видео
Аккумулятор
Зарядное устройство
Комплект конструктивных элементов
Характеристики
Скорость полета - 65 км/ч
Масса - 500 г