Конструктор учебного квадрокоптера ARA EDU. "Системы управления БПЛА"
Описание
Конструктор для сборки модульного квадрокоптера, предназначенного для разработки программируемой модели квадрокоптера, оснащенного встраиваемым модулем программируемого контроллера, интегрируемым одноплатным микрокомпьютером и встраиваемым модулем технического зрения. Функциональные возможности данной модели перекрывают собой возможности предшествующих моделей в данной линейке.
Программирование модели квадрокоптера осуществляется в свободно распространяемой среде разработки ROS, с использованием программ на базе языков С/С++ и Python.
Комплект предназначен для разработки моделей программируемых квадрокоптеров, автономно ориентирующихся на соревновательном полигоне со специализированной графической разметкой для локализации положения квадрокоптера.
Отличительная особенность данной линейки наборов заключается в возможности расширения функциональных возможностей БПЛА за счет применения аппаратно-программных модулей, входящих в состав образовательных робототехнических наборов, широко применяемых при оснащении учебных заведений по проектам "Точка роста", "Школьный кванториум", "ИТ-куб" и другие.
В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера AirC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей AppliedRobotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты.
Обзор конструктора учебного квадрокоптера ARA EDU
Состав комплекта
| Полетный контроллер AirC | 1 шт |
|---|---|
| Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления. | |
| Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля. | |
| Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC | 1 шт |
| Режимы работы: Управление по мощности PWM, Измерение и управление по скорости вращения, Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращения | |
| Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера и интегрированной камеры | 1 шт |
| Модуль программируемой LED матрицы | 1 шт |
| Комплект моторов | 4 шт в комплекте |
| Комплект пропеллеров | 4 шт в комплекте |
| Комплект на базе пульта управления и радиопередачика | 1 шт |
| Аккумулятор | Li-Po 2200 мА·ч |
| Зарядное устройство | 1 шт |
| Комплект конструктивных элементов | 1 шт |
Характеристики
Продолжительность полета - от 10 мин
Максимальная скорость полета - от 20 км/ч
Масса квадрокоптера в сборе - 956 г
Размеры квадрокоптера -"296х296х175"мм
