Описание
Комплект для сборки модели малого соревновательного FPV дрона для изучения навыков пилотирования и подготовки к соревнованиям.
В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера AirC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей AppliedRobotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL.
Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты.
Обзор комплекта для сборки соревновательного дрона ARA FPV
Состав комплекта
| Полетный контроллер AirC | 1 шт |
|---|---|
| Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления. | |
| Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля. | |
| Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC | 1 шт |
| Режимы работы: Управление по мощности PWM, Измерение и управление по скорости вращения, Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращения | |
| Комплект моторов | 4 шт в комплекте |
| Комплект пропеллеров | 4 шт в комплекте |
| Комплект на базе пульта управления и радиопередачика | 1 шт |
| Камера для передачи видео | 1 шт |
| Аккумулятор | Li-Po 2200 мА·ч |
| Зарядное устройство | 1 шт |
| Комплект конструктивных элементов | 1 шт |
Характеристики
Скорость полета - 65 км/ч
Масса квадрокоптера в сборе - 489 г
Размеры квадрокоптера -"275x280x84"мм
