Руководство пользователя ARA MICRO
Глава 1. Обзор комплектующих
ARA MICRO ‒ компактный учебный квадрокоптер для знакомства с беспилотными технологиями, пилотированием и базовыми алгоритмами управления. Он подходит для практических занятий по БПЛА, где важны наглядность, быстрый старт и удобный формат работы в учебной среде.
1.1 Квадрокоптер
ARA MICRO ‒ сверхлегкий квадрокоптер, относящийся к группе БВС, которую часто называют «TinyWhoop» или микродроны. Вес таких аппаратов обычно не превышает 100 г, а вес гоночных моделей может быть порядка 20-30 г. Характеристики:
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Вес | 50 г |
| Количество и тип моторов | 4 шт, коллекторные |
| Тип передачи управляющего сигнала, частота | Цифровой, 2,4 ГГц |
| Тип передачи видеосигнала, частота | Аналоговый, 5,8 ГГц |
| Время полета | до 5 минут |
| Тип АКБ | LiPO |
| Номинальное напряжение АКБ | 3,7 В |
| Емкость АКБ | 220 мА·ч |
| Количество ячеек АКБ | 1 |
Квадрокоптер состоит из полетного контроллера, рамы, FPV-камеры, коллекторных моторов и пропеллеров к ним.
1.1.1 Полетный контроллер
Полетный контроллер представляет из себя электронное устройство, обеспечивающее выполнения полета воздушным судном. Внутри полетного контроллера выполняются алгоритмы приема управляющего сигнала, его обработки и конвертация его в сигнал, поступающий на моторы. Плата полетного контроллера ARA MICRO совмещает в себе также драйвер моторов и приемник, а также питает камеру.
Подключение к полетному контроллеру происходит через разъем Type-C.
1.1.2 Рама
Рама ARA MICRO представляет собой пластиковый корпус с защитой для пропеллеров.
На раме закрепляется полетный контроллер, моторы, камера и её держатель.
Диагональ рамы ‒ 100 мм, габариты 80мм 🇽 80мм 🇽 40мм с учетом камеры.
1.2 Пульт управления
Пульт управления ‒ цифровое устройство, преобразующее переключение стиков и кнопок в управляющий сигнал и передающее его с помощью радиосвязи. Пульт управления ARA MICRO поддерживает 12 каналов управления, из которых 4 ‒ основные (крен, тангаж, рыскание и газ), а 8 дополнительные.
Индикация светодиода подключения:
| Статус | Реакция светодиода |
|---|---|
| Включение/выключение питания | Горит белым, плавно загорается/гаснет |
| Переключение в режим BIND | Горит синим, плавно загорается |
| Пульт в режиме BIND | Мигает синим |
| Пульт не видит воздушное судно | Плавно загорается желтым и гаснет |
| Пульт и воздушное судно успешно связаны | Статично горит зеленым |
| Пульт разряжен | Плавно загорается красным и гаснет |
| АКБ воздушного судна разряжен | Быстро мигает красным |
1.3 FPV-камера
Модель 5.8G 40CH AIO FPV Camera представляет собой камеру с встроенным видеопередатчиком и антенной. Камера поддерживает 40 каналов передачи. Ниже представлены подробные характеристики.
Такая камера позволяет осуществлять полет FPV (For Person View ‒ от первого лица).
Характеристики:
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Модель | 5.8G 25mW 40 Channels RF Camerf |
| Видеоформат | NTSC/PAL |
| Матрица | ¼ дюйма, CMOS |
| Характеристика | Значение | Единица измерения | ||
|---|---|---|---|---|
| Мин | Тип | Макс | ||
| Размер матрицы | 1/4 | дюйм | ||
| Линии разрешения | 800 | TVL | ||
| Исходящая частота | 5645 | 5945 | МГц | |
| Исходящая мощность | 12 | 13 | 13 | дБм |
| Рабочее напряжение | 3 | 3,7 | 5,5 | В |
| Рабочий ток | 450 | мА | ||
| Рабочая температура | -20 | 85 | ℃ | |
| Вес | 3,6 | г | ||
| Размер | 15 x 16 x 18 (без антенны) | мм | ||
| Антенна | 5.8 ГГц круговой поляризации, клеверная | |||
| Угол обзора | 150° горизонтальный | |||
Камера поддерживает сетку каналов RaceBand. Сетка каналов:
| Channel | CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | CH5 | CH6 | CH7 | CH8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Band | ||||||||
| Band A | 5865 | 5845 | 5825 | 5805 | 5785 | 5765 | 5745 | 5725 |
| Band B | 5773 | 5752 | 5771 | 5790 | 5809 | 5828 | 5847 | 5866 |
| Band E | 5705 | 5665 | 5665 | 5645 | 5885 | 5905 | 5925 | 5945 |
| Band F | 5740 | 5760 | 5780 | 5800 | 5820 | 5840 | 5860 | 5880 |
| Band R | 5658 | 5695 | 5732 | 5765 | 5806 | 5843 | 5880 | 5917 |
Глава 2. Предварительная настройка
Перед первым запуском необходимо выполнить базовую подготовку системы для корректной работы всех компонентов.
2.1 Установка связи пульта с приемником (Binding)
Перед настройкой скачайте и установите Конфигуратор 8 версии.
- Включите пульт управления;
- Зажмите одновременно верхние кнопки на пульте, центральный светодиод начнет медленно мигать синим, значит пульт перешел в режим Bind;
- Подключитесь к квадрокоптеру по проводу Type-C, другой конец подключите к персональному компьютеру;
- Откройте Конфигуратор;
- Нажмите «Соединить» и дождитесь подключения;
- Перейдите во вкладку «Командная строка» и введите команду:
bind_rx
- Дождитесь сообщения:
##binded
- Светодиод на пульте станет зеленым;
- Переподключитесь к Конфигуратору и перейдите во вкладку «Приемник»;
- Проверьте реакцию ползунков каналов на переключение каналов и движение стиков.
2.2 Настройка видеопередатчика
Чтобы переключить канал, коротко зажмите кнопку на камере. Переключение группы каналов происходит длинным нажатием кнопки. При этом, при переключении, на задней части камеры будет загораться светодиод в соответствии с тем каналом, на который переключается камера. При использовании нескольких дронов одновременно обеспечьте разницу между частотами вещания не менее 50 Гц.
| Channel | CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | CH5 | CH6 | CH7 | CH8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Band | ||||||||
| Band A | 5865 | 5845 | 5825 | 5805 | 5785 | 5765 | 5745 | 5725 |
| Band B | 5773 | 5752 | 5771 | 5790 | 5809 | 5828 | 5847 | 5866 |
| Band E | 5705 | 5665 | 5665 | 5645 | 5885 | 5905 | 5925 | 5945 |
| Band F | 5740 | 5760 | 5780 | 5800 | 5820 | 5840 | 5860 | 5880 |
| Band R | 5658 | 5695 | 5732 | 5765 | 5806 | 5843 | 5880 | 5917 |
2.3 Зарядка аккумуляторной батареи
Зарядка аккумуляторной батареи производится через пульт управления.
- Подключите АКБ к разъему зарядки в верхней части пульта сверху;
- Следите за индикацией светодиода.
| Статус | Реакция светодиода |
|---|---|
| АКБ не подключен | Быстро мигает красным |
| АКБ подключен и заряжается | Статично горит красным |
| АКБ заряжен | Не горит |
2.4 Зарядка пульта управления
Для зарядки аккумулятора пульта управления, подключите провод Type-C к коннектору заряда на пульте управления. Другой конец провода подключите к источнику питания (5В, 2.4А и выше).
Отслеживайте заряд аккумулятора по светодиодной шкале.
2.5 Подключение к видеоприемнику
Каждый видеопередатчик работает на заранее назначенном канале (частоте), подробнее об этом рассказано в разделе 2.2 «Настройка видеопередатчика». Чтобы получить изображение на наземном видеоприёмнике, необходимо найти нужный канал вещания — это можно сделать вручную или через автоматический поиск. Однако важно учитывать, что при автоматическом поиске видеоприёмник может ошибочно отобразить картинку с соседней частоты. Пример: передатчик вещает на канале R1 (5658 Гц), а приёмник показывает изображение с канала E3 (5665 Гц). Это считается нормой, т.к. разница между частотами менее 50Гц. При одновременной работе нескольких дронов рекомендуется настраивать частоту вручную или, как минимум, сверять найденный автоматически канал с реальными настройками передатчика.
Для подключения очков:
Включите очки;
Если вместо картинки появятся помехи, нажмите на кнопку автоматического поиска нужно канала (кнопка Search) или найдите необходимый канал вручную (кнопки CH+ и Bd+);
Для подключения монитора:
- Включите монитор;
- Если вместо картинки появятся помехи, нажмите на кнопку автоматического поиска нужно канала или найдите необходимый канал вручную;
Глава 3. Запуск
Перед первым запуском воздушного судна убедитесь, что пульт и АКБ заряжены не менее чем на 90%. Включите пульт, подключить АКБ к дрону, подключитесь к Конфигуратору и во вкладке «Установка» проверьте отсутствие ошибок.
Ошибка ARMING_DISABLED_THROTTLE возникает, когда значение газа до переключения в режим ARM выше 1000 us, чтобы убрать ошибку, опустите стик газа до конца вниз перед запуском.
3.1 Первый запуск
Перед выполнением полета убедитесь, что все компоненты квадрокоптера работают исправно, в область вращения пропеллеров ничего не попадает, изображение с видеокамеры стабильно.
- Включите пульт;
- Поместите квадрокоптер в полетную зону;
- Подключите АКБ к квадрокоптеру;
- Перед началом полета проконтролируйте отсутствие людей в полетной зоне и убедитесь в безопасности выполнения полета;
- Покиньте полетную зону;
- Опустите стик газа вниз до конца;
- Нажмите на кнопку, закрепленную за 6 каналом, квадрокоптер перейдет в режим ARM, моторы закрутятся;
- Поднимайте стик газа вверх, чтобы взлететь (взлет будет происходить, когда стик выше середины);
- Управляйте по крену, тангажу и рысканию;
- Выполните посадку, опустив стик газа до конца вниз;
- Когда дрон коснется земли, снова нажмите на кнопку, закрепленную за 6 каналом, моторы выключатся;
- Отключите АКБ;
- Выключите пульт.
DANGER
В случае нештатных ситуаций незамедлительно опустите стик газа вниз и выполните DISARM (выключение моторов, кнопка, закрепленная за 6 каналом)
3.2 Выполнение маневров
При включении режима ARM на ARA MICRO автоматически активируется режим «Угол» (ANGLE). В этом режиме квадрокоптер имеет ограничение по углу наклона по осям крена и тангажа и никогда не сможет сделать «кувырок» в полете. Максимальное значение канала крена или тангажа соответствует максимальному установленному в настройках углу. Когда стик возвращается в номинальное положение (посередине), квадрокоптер самостоятельно стабилизируется и принимает горизонтальное положение.
ARA MICRO также поддерживает режим «Горизонт» (HORIZON) для выполнения трюковых элементов. В таком режиме дрон также имеет ограничение по углу наклона, но, при максимальном значении канала может выполнить вращение вокруг собственной оси. Чтобы перейти в режим «Горизонт», нажмите кнопку, закрепленную за 7 каналом.
