Методические материалы
Учебные пособия
Вариативные модули
Многофункциональный модульный БПЛА ARA-PRO может иметь в своем комплекте разные вариативные модули. Чаще всего это пульты управления и камеры.
Если в вашем наборе представлен какой-либо из таких модулей, ознакомиться с его описанием и принципом работы можно ниже.
Пульты управления
В поставляемом комплекте оборудования могут быть представлены 4 пульта управления: Radiomaster TX12 Mark-II, FlySky-i6 (10-канальный) и FlySky-i6 (6-канальный), SIYI MK15E.
Ниже будут представлены алгоритмы работы с каждым пультом для Многофункционального модульного БПЛА. Чтобы прочитать подробное описание каждого пульта, перейдите по ссылке в заголовке раздела.
Пульт управления Radiomaster TX12 Mark-II
Пульт управления Radiomaster TX12 Mark-II имеет 12 каналов управления:
4 основных - крен, тангаж, рыскание и газ, 8 дополнительных - закреплены за тумблерами и кнопками.
| Канал | Тумблер |
|---|---|
| Ch1 | Крен |
| Ch2 | Тангаж |
| Ch3 | Газ |
| Ch4 | Рыскание |
| Ch5 | SE |
| Ch6 | SF |
| Ch7 | SB |
| Ch8 | SC |
| Ch9 | SA |
| Ch10 | SD |
| Ch11 | S2 |
| Ch12 | S1 |
Схема конструкции пульта управления Radiomaster TX12 Mark-II:
Режимы управления закреплены за следующими каналами:
Алгоритм запуска
- Достаньте пульт из коробки
- Вкрутите антенну во внешний модуль на задней части пульта
- Включите пульт, зажав кнопку
- Поместите БПЛА в полетную зону или установите на безопасном от вас расстоянии, если полеты производятся на открытой местности (более 3 м)
- Подключите АКБ
- После звукового сигнала покиньте полетную зону или отойдите на безопасное расстояние
Внимание!
При запуске воздушного судна в помещении, на полетном контроллере возникает ошибка - приемник GPS будет получать не точные данные, от этого будет заблокирован режим ARM (запуск двигателей).
!!!Запускайте БПЛА в помещении только в режиме ANGLE!!!
Быстро переключите тумблер SE 10 раз, либо отведите левый стик в правое нижнее положение и переключите тумблер. Двигатели запустятся.
Внимание!
Перед запуском, убедитесь, что стик газа находится в нижнем крайнем положении, а все тумблеры подняты вверх до конца
- Переключите тумблер SE в крайнее нижнее положение, моторы закрутятся
- Чтобы переключится в ALTHOLD, опустите тумблер SB в среднее положение
- Чтобы переключится в POSHOLD, опустите тумблер SB в крайнее нижнее положение
- Медленно поднимите стик газа вверх, пока дрон не займет необходимую высоту
- Перемещайтесь вперед и назад с помощью стиков крена и тангажа
- Чтобы выполнить посадку, медленно опустите стик газа вниз
- Переведите тумблер SE вверх до конца, моторы остановятся
- Отключите АКБ
- Выключите пульт
Пульт управления FkySky-i6 10-канальный
Пульт управления FkySky-i6 имеет 10 каналов управления:
4 основных - крен, тангаж, рыскание и газ, 6 дополнительных - закреплены за тумблерами и ползунками.
| Канал | Тумблер |
|---|---|
| Ch1 | Крен |
| Ch2 | Тангаж |
| Ch3 | Газ |
| Ch4 | Рыскание |
| Ch5 | SwA |
| Ch6 | SwB |
| Ch7 | SwC |
| Ch8 | - |
| Ch9 | VrA |
| Ch10 | VrB |
Схема конструкции пульта управления FlySky-i6 10-канальный
Режимы управления закреплены за следующими каналами:
Настройки пульта управления
Перед выполнением полетов, убедитесь, что пульт настроен и прявязан к приемнику на БПЛА
- Включите пульт, переведя ползунок POWER вверх
- Зажмите клавишу OK, чтобы перейти в меню
- С помощью клавиш UP и DOWN выберите System Setup, нажмите OK
- Выберите Aux Switches с помощью клавиш UP и DOWN, нажмите OK
- Все тумблеры должны быть активированы
- Теперь вернитесь в меню с помощью клавиши CANCEL
- Выберите Functions setup
- Перейдите в Aux channels и убедитесь, что все каналы назначены на тумблеры в соответствии с таблицей, представленной выше
- Чтобы переключаться между каналами, используйте клавишу OK
Алгоритм запуска
- Достаньте пульт из коробки
- Включите пульт, переведя ползунок POWER вверх
- Поместите БПЛА в полетную зону или установите на безопасном от вас расстоянии, если полеты производятся на открытой местности (более 3 м)
- Подключите АКБ
- После звукового сигнала покиньте полетную зону или отойдите на безопасное расстояние
Внимание!
При запуске воздушного судна в помещении, на полетном контроллере возникает ошибка - приемник GPS будет получать не точные данные, от этого будет заблокирован режим ARM (запуск двигателей).
!!!Запускайте БПЛА в помещении только в режиме ANGLE!!!
Быстро переключите тумблер SwA 10 раз, либо отведите левый стик в правое нижнее положение и переключите тумблер. Двигатели запустятся.
Внимание!
Перед запуском, убедитесь, что стик газа находится в нижнем крайнем положении, а все тумблеры подняты вверх до конца
- Переключите тумблер SwA в крайнее нижнее положение, моторы закрутятся
- Чтобы переключится в ALTHOLD и POSHOLD, опустите тумблер SwC в среднее или нижнее положение
- Медленно поднимите стик газа вверх, пока дрон не займет необходимую высоту
- Перемещайтесь вперед и назад с помощью стиков крена и тангажа
- Чтобы выполнить посадку, медленно опустите стик газа вниз
- Переведите тумблер SwA вверх до конца, моторы остановятся
- Отключите АКБ
- Выключите пульт
Пульт управления FkySky-i6 6-канальный
Пульт управления FkySky-i6 имеет 6 каналов управления:
4 основных - крен, тангаж, рыскание и газ, 2 дополнительных - закреплены за тумблерами и ползунками.
2 дополнительных канала можно закрепить за любым из тумблеров, в базовой комплектации это тумблер SwC.
| Канал | Тумблер |
|---|---|
| Ch1 | Крен |
| Ch2 | Тангаж |
| Ch3 | Газ |
| Ch4 | Рыскание |
| Ch5 | SwA |
| Ch6 | SwC/SwB/SwD/VrA/VrB |
Схема конструкции пульта управления FlySky-i6 аналогична схеме пульта управления FlySky-i6X
Режимы управления закреплены за следующими каналами:
Настройки пульта управления
Перед выполнением полетов, убедитесь, что пульт настроен и прявязан к приемнику на БПЛА
- Включите пульт, переведя ползунок POWER вверх
- Зажмите клавишу OK, чтобы перейти в меню
- С помощью клавиш UP и DOWN выберите System Setup, нажмите OK
- Выберите Aux Switches с помощью клавиш UP и DOWN, нажмите OK
- Все тумблеры должны быть активированы
- Теперь вернитесь в меню с помощью клавиши CANCEL
- Выберите Functions setup
- Перейдите в Aux channels и убедитесь, что все каналы назначены на тумблеры в соответствии с таблицей, представленной выше(на 6 канал назначается один из представленных каналов)
- Чтобы переключаться между каналами, используйте клавишу OK
Алгоритм запуска
- Достаньте пульт из коробки
- Включите пульт, переведя ползунок POWER вверх
- Поместите БПЛА в полетную зону или установите на безопасном от вас расстоянии, если полеты производятся на открытой местности (более 3 м)
- Подключите АКБ
- После звукового сигнала покиньте полетную зону или отойдите на безопасное расстояние
Внимание!
При запуске воздушного судна в помещении, на полетном контроллере возникает ошибка - приемник GPS будет получать не точные данные, от этого будет заблокирован режим ARM (запуск двигателей).
!!!Запускайте БПЛА в помещении только в режиме ANGLE!!!
Быстро переключите тумблер SwA 10 раз, либо отведите левый стик в правое нижнее положение и переключите тумблер. Двигатели запустятся.
Внимание!
Перед запуском, убедитесь, что стик газа находится в нижнем крайнем положении, а все тумблеры подняты вверх до конца
- Переключите тумблер SwA в крайнее нижнее положение, моторы закрутятся
- Чтобы переключится в ALTHOLD и POSHOLD, опустите тумблер, назначенный за 6 каналом, в среднее или нижнее положение
- Медленно поднимите стик газа вверх, пока дрон не займет необходимую высоту
- Перемещайтесь вперед и назад с помощью стиков крена и тангажа
- Чтобы выполнить посадку, медленно опустите стик газа вниз
- Переведите тумблер SwA вверх до конца, моторы остановятся
- Отключите АКБ
- Выключите пульт
Пульт управления SIYI MK15E
Пульт управления SIYI MK15E имеет 16 каналов управления, 13 из которых физические, то есть могут быть закреплены за тумблерами, кнопками и джойстиками, и еще 3 могут быть виртуальными
4 основных - крен, тангаж, рыскание и газ, 9 дополнительных - закреплены за тумблерами и ползунками
| Канал | Тумблер |
|---|---|
| Ch1 | J1 (крен) |
| Ch2 | J2 (тангаж) |
| Ch3 | J3 (газ) |
| Ch4 | J4 (рыскание) |
| Ch5 | SA |
| Ch6 | SB |
| Ch7 | SC |
| Ch8 | A |
| Ch9 | B |
| Ch10 | C |
| Ch11 | D |
| Ch12 | Левое колесико |
| Ch13 | Правое колесико |
| Ch14 | PWM 5 |
| Ch15 | Serchlight A |
| Ch16 | Serchlight B |
Схема конструкции пульта управления SIYI MK15E
Алгоритм запуска
- Достаньте пульт из коробки
- Переведите антены в рабочее положение
- Включите пульт, зажав кнопку сначала на 2 секунды, затем до прекращения мигания светодиодов
- Поместите БПЛА в полетную зону или установите на безопасном от вас расстоянии, если полеты производятся на открытой местности (более 3 м)
- Подключите АКБ
- После звукового сигнала покиньте полетную зону или отойдите на безопасное расстояние
Внимание!
При запуске воздушного судна в помещении, на полетном контроллере может возникнуть ошибка - приемник GPS будет получать не точные данные.
!!!Запускайте БПЛА в помещении только в режиме ANGLE!!!
Внимание!
Перед запуском, убедитесь, что стик газа находится в нижнем крайнем положении, а все тумблеры подняты вверх до конца
- Переключите тумблер SB в крайнее нижнее положение, моторы закрутятся
- Чтобы переключится в ALTHOLD, переведите тумблер SС в среднее положение
- Чтобы переключится в POSHOLD, переведите тумблер SС в крайнее правое положение
- Медленно поднимите стик газа вверх, пока дрон не займет необходимую высоту
- Перемещайтесь вперед и назад с помощью стиков крена и тангажа
- Чтобы переключиться в режим RTH, переключите тумблер SA в нижнее положение
- Чтобы выполнить посадку, медленно опустите стик газа вниз
- Переведите тумблер SE вверх до конца, моторы остановятся
- Отключите АКБ
- Выключите пульт
Приемники
Для ARA-PRO приемник и пульт сопряжены из коробки. FS-A8S находится внутри закрытого корпуса, поэтому, чтобы получить к нему доступ, необходимо снять верхнюю крышку, выкрутив саморезы.
Если после выполнения алгоритма запуска из раздела Пульты управления от квадрокоптера нет реакции на действия пульта, выполните следующие действия, в зависимости от типа приёмника:
Приемник FS-A8S
Приемник FS-A8S - это электронное устройство, обеспечивающее прием управляющего сигнала с пульта управления и дешифрующее этот сигнал.
Приемник поддерживает 3 протокола: SBUS, IBUS и PPM. Это протоколы передачи между полетным контроллером и приемником. Устройство подключается к полетному контроллеру по 4-х пиновому разъему UART.
Передача протоколов SBUS и IBUS находится на одном пине приёмника, чтобы сменить эти протоколы необходимо зажать кнопку BIND на приёмнике во включенном состоянии. После того, как приёмник мигнет светодиодом 3 раза и снова будет статично гореать красным, проткол сменится.
Проверка сопряжения приемника и пульта:
| Статус | Реакция светодиода |
|---|---|
| Приемник и пультом сопряжены. Светодиод статично горит красным цветом. |  |
| Приемник не видит пульт или подключение выполнено только что (пульт еще находится в режиме Binding). Светодиод медленно мигает красным цветом. |  |
| Приемник в режиме Binding. Светодиод быстро мигает красным цветом. |  |
Порядок сопряжения пульта FlySky-i6 и приёмника
- Убедитесь, что приемник подключен к полетному контроллеру в соостветствии с распиновкой, а полетный контроллер соединен с драйвером моторов
- Зажмите кнопку BIND на корпусе приемника
- Подключите АКБ
- Проверьте статус по реакции светодиода
- Зажмите кнопку BIND на пульте и переведите ползунок POWER вверх, на экране пульта появиться надпись "RX Binding", светодиод должен начать мигать медленно
- Выключите пульт и включите снова, не зажимая кнопку BIND, светодиод должен статично гореть
- Отключите питание и выключите пульт.
Теперь приемник и пульт успешно связаны.
Приемник NanoELRS 915Mhz
Приемник NanoELRS 915Mhz - это электронное устройство, обеспечивающее прием управляющего сигнала с пульта управления и дешифрующее этот сигнал. Он принимает и передаёт сигнал с частотой 915 МГц, поэтому его сопряжение возможно только с пультом Radiomster TX12 Mark-II со специальным внешним модулем, закрепленном на задней части передатчика.
NanoELRS связывается с полетным контроллером по протоколу CRSF (Crossfire), но может также работать по IBUS.
Проверка сопряжения приемника и пульта:
| Статус | Реакция светодиода |
|---|---|
| Подключен к передатчику или включен режим загрузки. Светодиод статично горит |  |
| Приемник в режиме Binding. Светодиод мигает 2 раза |  |
| Приемник не видит передатчик |  |
| Приемник подключен к передатчику, но конфигурация не соответсвует модели. Светодиод мигает 3 раза. |  |
| Радиочип не обнаружен (возможны физиеческие повреждения приемника или несоответсвие прошивки). Светодиод мигает. |  |
| Приемник в режиме раздачи Wi-Fi. Светодиод мигает очень быстро. |  |
Порядок сопряжения пульта Radiomaster TX12 Mark-II и приёмника
- Убедитесь, что приемник подключен к полетному контроллеру в соответствии с распиновкой, а полетный контроллер соединен с драйвером моторов
- Быстро подсоедините и выключите АКБ 3 раза
- Проверьте индикацию приемника
- Включите пульт, зажав кнопку
- Убедитесь, что внешний модуль, расположенный на задней крышке пульта, работает: должен загореться светодиод
Внимание!
Если мудуль не включается, выполниет следующие действия:
6. Зайдите в меню, нажав кнопку MDL на корпусе пульта
7. Переместитесь на страницу 2 с помощью кнопки "page"
8. Листайте вниз с помощью колесика до Internal RF.
Выставите следующие значения:
Intarnal RF - OFF
External RF - CRSF
- Перейдите в SYSTEM, нажав кнопку SYS
- Выберите ExpressLRS, нажмите на колесико
- Долистайте до Bind, нажмите на колесико
- Ожидайте подключения Теперь приемник и пульт успешно связаны
Полетные контроллеры
Внутри Многофункционального модульного БПЛА может быть 2 вида полетного контроллера: AirPro и AirC.
Летные характеристики не зависят от модели установленного полетного контроллера.
Полетный контроллер AirPro
Полетный контроллер AirPro - это электронное устройство, выполняющее главные рассчетные функции для совершения полета.
К полетному контроллеру подключаются: приемник, драйвер моторов, видеопередатчик, камера, GPS приемник. AirPRO имеет большую вычислительную мощность, чем AirC, а также большее количество разъемов подключения переферийных устройтсв. К устройству можно подключать сервоприводы напрямую.
Эта модель полетного контроллера имеет разъем подключения Type-C для связи с Конфигуратором. Это устройство в основном поставляется с профессиональными БАС.
Полетный контроллер AirC
Полетный контроллера AirC - это электронное устройство, выполняющее главные рассчетные функции для совершения полета.
Данная модель полетного контроллера поставляется практически во всех образовательных наборах БВС. Разъем подключения - microUSB. Подробная распиновка представлена в методическом пособии к Многофункциональному модульному БПЛА.
Ножки
В зависимости от комплектации, у ARA PRO могут быть разные ножки (шасси).
Скручивающиеся ножки
Скручивающиеся ножки поставляются отдельно от БПЛА и перед использованием их необходимо вкрутить в отверстия с нижней стороны на кадждом луче.
Перед вкручиванием ножки убедитесь, что в отверстии нет грязи, а резьба на ножках не повреждена.
Статичные ножки
Эти ножки не подлежат съему с БПЛА.
Складные ножки
Эти ножки имеют магнитное крепление. Перед полетом выпрямите ножку аккуратным движением и проверьте, что она плотно встает на место. Будьте аккуратны с магнитами, при резком сложении или распрямлении, они могут вылететь из пазов, после чего ножка перестанет стабильно складываться и раскладываться.
Замена сломанного крепления мотора
Алгоритм подходит для модели Многофункционального модульного БПЛА со скручивающимися ножками. Если во время полетов произошло повреждение крепления моторов, следуйте описаным ниже шагам:
- Открутите сломанные части. 1.1 Если сломалось нижнее крепление, то замените его на новое. 1.2 Если сломалось основание, то выполните действия из последующих пунктов.
- Открутите крышку.
- Пронумеруйте провода у мотора, у которого сломалось основание крепления.
- Запомните в каком порядке были припаяны провода.
- Отпаяйте провода от драйвера моторов (ESC).
- Вытащите мотор.
- Замените основание крепления.
- Верните провода в луч. Для удобства открутите нижнюю крышку.
- Припаяйте провода согласно пункту 3.
- Закрутите верхнюю крышку.