Манипуляционный робот ARM-IMR-165
Описание
Коллаборативные манипуляторы активно внедряются во многие сферы и способствуют повышению качества и скорости рабочих процессов. Возможность безопасно работать рядом с человеком позволяет использовать роботов, не нарушая технологические процессы предприятий.
“Прикладная робототехника” разрабатывает комплексные решения для автоматизации производств, включая оборудование и программное обеспечение с элементами искусственного интеллекта.
Цель этого документа описать технические характеристики, руководство по установке и систему ввода в эксплуатацию роботизированных систем серии ARM.
Технические характеристики манипулятора
| Вес, кг | 68 кг |
|---|---|
| Номинальная грузоподъемность (кг) | 20кг |
| Радиус рабочей зоны (мм) | 1650 мм |
| Степени свободы | 6 |
| Номинальное напряжение | 48 Вольт |
| Максимальная скорость перемещения рабочего инструмента | 1 м/с |
| Диапазон вращения звеньев (°) | 360 - 6 |
| Максимальная скорость вращения звеньев (°/s) | 1-3 звено: 100; 4-6 звено: 180 |
| Поддерживаемые протоколы общения | EtherCat, UDP, ModBus, CanOpen, RS-485 |
| Интерфейс ввода-вывода | Дискретные порты ввода вывода 5 - 5 |
| Повторяемость | 0.05 мм |
| Программирование | Графический интерфейс, ROS2,API Python/C++/Js, UDP, WebSocket |
| Степень защиты оболочки | IP54 |
| Температура | Max-80 С |
| Потребляемая мощность | 3 КВт |
| Материал | Сталь, алюминий |
| Гарантия | 1 год |