Введение
Настоящее методическое пособие посвящено изучению основ работы с модулем стереокамеры - SVCAM. Стереозрение является ключевой технологией в области компьютерного зрения и робототехники. В современной мире способность систем к восприятию и анализу трехмерного пространства является критически важной для решения задач автономной навигации, манипулирования объектами и взаимодействия с окружающей средой.
Стереозрение, основанное на принципе бинокулярного зрения, позволяет восстанавливать трехмерную структуру сцены с использованием двух синхронизированных камер. Анализ получаемых изображений дает возможность вычислять глубину пространства и создавать его трехмерные модели, что существенно расширяет функциональные возможности робототехнических систем.
Цель:
Сформировать знаний и практические навыки в области применения модуля SVCAM для решения робототехнических задач.
Задачи:
Основы работы с системой технического зрения (СТЗ):
Изучение алгоритмов преобразования двухмерных изображений в трехмерные пространственные данные.
Настройка модуля SVCAM:
Изучение особенностей и технических характеристик камеры.
Подключение модуля SVCAM:
Изучение принципов интеграции стереоскопического оборудования с вычислительными платформами.
Программирование системы стереозрения:
Изучение возможностей и алгоритмов работы с модулем
Разработка программного обеспечения для:
решения прикладных задач (обнаружение и классификация объектов)
измерения метрических характеристик объектов
построения карт глубины в реальном времени
Реализация данных задач позволит сформировать комплексное представление о принципах работы систем стереозрения и их практическом применении в робототехнике, что способствует развитию компетенций в области обработки изображений.