ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время использование одноплатных встраиваемых компьютеров в области робототехники становится все более и более популярным. Это связано как и с значительными вычислительными мощностями, которыми обладают современные одноплатные компьютеры, так и с их габаритами, что позволяет интегрировать вычислительный модуль в малогабаритные корпуса. Поддержка популярных операционных систем позволяет использовать подобные решения широкому кругу поль- зователей, так как принципы взаимодействия с такими решениями крайне унифицированы. Одноплатный микрокомпьютер NanoPi-AR, производимый ООО «Прикладная робототехника», является одним из типовых решений в своем окружении за счет компактных размеров (40х40 мм) и достаточной для выполнения тяжелых алгоритмов вычислительной мощностью. Помимо вычислительных возможностей, микрокомпьютер обладает широ- ким набором популярных интерфейсов, что также является отличительной особенностью данного микрокомпьютера. Микрокомпьютер NanoPi-AR входит в состав большого количества различных робототехнических решений, предлагаемых ООО «Прикладная робототехника». В составе которых он выполняет роль вычис- лительного модуля повышенной производительности, способного реализовывать вычисления, связанные с навигацией мобильных платформ, распознаванием образов, путем реализации алгоритмов технического зрения, а также обладающего возможностью выполнять вычисления при помощи нейросетей. В данном учебном пособии будут рассмотрены простейшие примеры использования данного микрокомпьютера, разобраны примеры использования периферийных интерфейсов, а также рассмотрены примеры обмена данными с периферийными функциональными модулями, производимыми ООО «Прикладная робототехника».