Глава 3. Соревнования FPV-квадрокоптеров
**Рис. 3.1. **Использование FPV-дрона
FPV-дроны (Рис. 3.1, Рис. 3.2) имеют обычную для квадрокоптера конструкцию, состоящую из рамы, электроники, моторов, гироскопа и других компонентов.
**Рис. 3.2. **FPV-дрон
Существуют разные типы FPV-дронов по способу их применения, каждый из которых имеет свои особенности:
Гоночные дроны (Рис. 3.3). Эти дроны специально разработаны для высокоскоростных гоночных соревнований. Они легкие, маневренные и способны достигать больших скоростей. Гоночные дроны часто имеют компактный и аэродинамический дизайн.
**Рис. 3.3. **Гоночные FPV-дроны
Дроны для аэро, фото и видео съемки (Рис. 3.4). Эти дроны специально разработаны для съемки высококачественных аэрофотографий и видеозаписей. Они оснащены стабилизированными камерами, ведущими съемку в высоком разрешении, и обеспечивают длительное время полета для охвата большей территории.
**Рис. 3.4. **FPV-дрон для авиасъемки
Дроны для фристайла (Рис. 3.5). Дроны для фристайла являются универсальными и позволяют пилотам выполнять различные фигуры сложного пилотажа. Они сочетают в себе маневренность и хорошую управляемость для выполнения трюков и записи динамичного видео.
**Рис. 3.5. **FPV-дрон для фристайла с дополнительной камерой
Военные дроны (Рис. 3.6). В последнее время начали активно появляться новые FPV-дроны, предназначенные для использования в военных целях. Они оснащены специальными средствами для подвеса боеприпасов, используют защищенные каналы связи и устойчивы к воздействию средств РЭБ противника.
**Рис. 3.6. **Пример военного дрона
FPV-дроны имеют ряд преимуществ перед обычными квадрокоптерами.
Высокая скорость. Малый вес, компактные размеры и аэродинамический дизайн позволяют FPV-дронам развивать большую скорость, чем их обычные аналоги.
Ощущение полета. FPV-беспилотники обеспечивают вид от первого лица, позволяя оператору почувствовать, что он находится внутри дрона. Таком образом они помогают пилоту погрузиться в состояние полета глубже, чем обычные дроны.
Точное управление. С помощью очков оператор видит окружающую обстановку «глазами» беспилотника, а значит может более точно управлять дроном, преодолевая различные препятствия. Видеоизображение, получаемое с камеры беспилотника, позволяет операторам оценивать обстановку и принимать взвешенные решения на ходу. Такая обратная связь в реальном времени очень важна при выполнении сложных маневров или навигации в труднодоступных местах.
Улучшенная аэрофото и видеосъемка. FPV-беспилотники обеспечивают уникальную перспективу для съемки аэро фото и видеоматериалов. Возможность видеть то, что видит беспилотник, позволяет операторам творчески подходить к построению кадра и снимать динамичные фотографии и видеоролики.
FPV соревнования в России
FPV- дроны и соревнования с их участием становятся все более попу- лярными в России. Это захватывающее мероприятие, где пилоты управляют дронами, используя видеопередачу в реальном времени при помощи специальных видео-очков. FPV соревнования в России объединяют в себе интерес к технологиям, авиации и спортивному азарту.
На FPV соревнованиях пилоты участвуют в захватывающих гонках, маневренных испытаниях и других конкурсах, демонстрируя свои навыки управления дронами (Рис. 3.7). Соревнования проводятся как на открытом воздухе, так и в помещениях. В 2023 году в Москве в рамках городского конкурса по авиамоделированию «Открытое небо» городской конкурсной программы «Новые вершины» прошли соревнования среди обучающихся по FPV-пилотированию дронов.
**Рис. 3.7. **FPV соревнования на свежем воздухе
В России существуют клубы и ассоциации, которые специализируются на организации FPV соревнований. Участники имеют возможность продемонстрировать свои умения, соревноваться с другими пилотами и познакомиться с новейшими технологиями в области дронов.
Федерация гонок дронов в России
Одна из крупнейших организаций в России, специализирующаяся на проведении FPV соревнований. Общероссийская физкультурно-спортивная общественная организация, деятельность которой направлена на развитие гонок на спортивных FPV квадрокоптерах, популяризацию спорта среди населения страны, а также проведение спортивных соревнований в разных субъектах Российской Федерации
Проводят всероссийские соревнования в более чем 6 дисциплинах гонок дронов, как онлайн, так и на полигонах (Рис. 3.8).
**Рис. 3.8. **Гонки на FPV-дронах
Всероссийская лига дронов
Ассоциациия, занимающаяся организацией гонок дронов и других мероприятий с использованием FPV технологий. Предоставляет площадку для соревнований и тренировок пилотов дронов. Проводят обучение полетам на FPV дронах, для съемок видео, соревнований по дрон-рейсингу (Рис. 3.9), полетов Freestyle. Так же создают клубные элементы для создания собственных соревновательных полигонов и тренировочных трасс.
**Рис. 3.9. **Соревнования по дрон-рейсингу
DRONE SPORTS LEAGUE
Организатор гоночных соревнований Дрон-рейсинг в симуляторе и на полигонах, также проводят обучение на профессиональных полигонах (Рис. 3.10).
**Рис. 3.10. **Соревнования FPV-дронов в помещении
Организаторы соревнований выбирают места проведения с учетом инфраструктуры, безопасности участников и зрителей, доступности для монтажа оборудования и видео трансляции. Важно, чтобы место проведения отвечало всем требованиям безопасности и обеспечивало хорошие условия для участников и зрителей (Рис. 3.11).
**Рис. 3.11. **Пример соревновательного полигона
FPV соревнования в России становятся всё более популярными как у профессионалов, так и у начинающих пилотов. Это увлекательное занятие, которое объединяет людей с общим интересом к технологиям, авиации и адреналину. Благодаря активному развитию дронов и FPV технологий в России, такие соревнования становятся всё более популярнее и проводятся чаще.
Соревновательные площадки
Площадки (трассы) для FPV соревнований (Рис. 3.12) играют ключевую роль в создании захватывающего и стимулирующего опыта для пилотов дронов и зрителей. Трассы создаются и адаптируются для проведения гонок, маневров и испытаний дронов с использованием FPV технологий.
**Рис. 3.12. **Схема площадки для FPV соревнований
Характеристики площадок для FPV соревнований могут включать в себя:
Разнообразие элементов трассы могут включать в себя различные препятствия и элементы, такие как: ворота, обрушенные деревья, камни, стены, туннели и другие объекты, чтобы создать сложные задачи для пилотов по маневрированию дроном.
Различные поверхности - трассы могут иметь разнообразные поверхности, такие как гравий, трава, асфальт, бетон или искусственные покрытия для того, чтобы варьировать уровень сложности управления дроном.
Технические элементы - могут включать в себя ворота с датчиками, системы времени, искусственное освещение для проведения ночных гонок.
Пехотные и воздушные зоны - для FPV соревнований могут быть созданы как трассы для гонок на земле, так и трассы для полетов в воздухе с использованием различных высот и уровней сложности.
FPV соревнования проводятся на открытых пространствах (Рис. 3.13) и в закрытых помещениях. На открытом воздухе часто выбираются специально оборудованные полигоны, стадионы, авиационные шоу-центры или лесные участки со сложным рельефом для проведения гонок и испытаний. Например, на полигоне Алабино в рамках форума «АРМИЯ-2023» прошли соревнования операторов FPV дронов.
**Рис. 3.13. **Трасса для соревнований по дрон-рейсингу
В закрытых помещениях для FPV соревнований могут использоваться специально оборудованные здания, полигоны, ангары, а также спортивные комплексы, где могут быть созданы индивидуальные трассы и
трехмерные стены для маневрирования дронов (Рис. 3.14).
**Рис. 3.14. **Соревновательный полигон
Помимо этого, соревнования данной направленности проводят даже на масштабных пространствах. Например, в Казани провели гонку дронов на стадионе «Ак Барс Арена» (Рис. 3.15).
**Рис. 3.15. **Соревнования на стадионе «Ак Барс Арена»
Мировые примеры FPV соревнований
Международная авиационная федерация (FAI) признает дрон-рейсинг официальным спортом (Рис. 3.16).
**Рис. 3.16. **Полигон для дрон-рейсинга
Вокруг дрон-рейсинга уже сформировалась целая индустрия. Первые профессиональные организации, регулярно проводящие турниры, появились в середине 2010-х. Среди наиболее популярных:
Drone Racing League (DRL) - одна из крупнейших мировых организаций, специализирующаяся на организации профессиональных гонок дронов с использованием FPV технологий. DRL проводит серию чемпионатов на самых разнообразных трассах в разных странах (Рис. 3.17).
**Рис. 3.17. **Трасса Drone Racing League
MultiGP Drone Racing — это крупнейшая мировая организация, организующая FPV гонки на местном уровне и проводящая квалификационные турниры для участия в международных соревнованиях (Рис. 3.18, Рис. 3.19).
**Рис. 3.18. **Турнир MultiGP Drone Racing.
**Рис. 3.19. **Пример установки арок для соревнований
FAI World Drone Racing Championships - ежегодные международные соревнования, организуемые Международной авиационной федерацией (FAI) в разных странах мира, где пилоты представляют свои страны в гонках на дронах с FPV системами (Рис. 3.20).
**Рис. 3.20. **Международные соревнования FAI World Drone Racing Championships
World Drone Prix - крупное событие, которое проводилось в Дубае и привлекало множество пилотов и зрителей со всего мира для участия в гонках дронов с использованием FPV технологий (Рис. 3.21).
**Рис. 3.21. **Гонки дронов World Drone Prix
Описание FPV соревнований в симуляторе
Обучение полетам на FPV-дронах предлагается как в специализированных школах, так и на тренировочных площадках, где проводятся занятия с опытными инструкторами, действующими топ-пилотами российских и зарубежных соревнований. На этих площадках тренируются лучшие спортсмены страны, при этом трассы доступны и для начинающих пилотов.
Так же вам помогут научиться летать на FPV-дроне, где бы вы не находились, специализированные программы-симуляторы для компьютера.
Вот несколько хороших FPV симуляторов:
VelociDrone — это популярный симулятор FPV дронов, который предлагает различные трассы и режимы гонок для пользователей. В VelociDrone можно проводить гонки с другими игроками онлайн или тренироваться на трассах в одиночку (Рис. 3.22).
**Рис. 3.22. **Симулятор VelociDrone
Liftoff - еще один популярный симулятор FPV дронов, который предлагает реалистичный опыт полета дрона и проведения гонок на различных трассах. Liftoff также имеет режимы для тренировок и соревнований с другими игроками (Рис. 3.23).
**Рис. 3.23. **Симулятор Liftoff
DRL Simulator - разработанный организацией Drone Racing League (DRL) симулятор предлагает пользователям возможность испытать настоящие трассы, используемые в профессиональных гонках дронов. DRL Simulator также имеет режим обучения и тренировок для игроков (Рис.3.24).
**Рис. 3.24. **Симулятор DRL Simulator
EduSim – это симулятор, созданный специально для обучения и исследования. Симулятор EduSim позволяет создать реальные ситуации и задачи, позволяя экспериментировать и тестировать свои навыки без необходимости использовать настоящий дрон, а лишь симулировать его полет в заданных условиях. Большой выбор различных дронов и местности позволяет совершенствовать свои навыки при различных условиях. EduSim имеет широкий набор возможностей для пользовательских тестов и экспериментов, открытый для исследования и обучения в виртуальной среде (Рис. 3.25 и Рис. 3.26).
**Рис. 3.25. **Симулятор EduSim
**Рис. ****3.26. **Пример симуляции в EduSim
Основные элементы FPV соревнований включают в себя:
Разнообразные трассы - симуляторы предлагают разнообразные трассы с различными препятствиями, включая ворота, узкие проходы, перепады высот и другие сложные элементы, чтобы проверить навыки пилотирования участников.
Режимы гонок - симуляторы обычно предлагают несколько режимов гонок, включая заезды на время, заезды один на один, битвы дронов и другие варианты для разнообразия и азарта.
Многопользовательские соревнования - многие симуляторы позволяют участникам соревноваться с другими игроками онлайн, что создает дополнительную атмосферу соперничества и возможность показать свои навыки в управлении дроном.
Точность и скорость - участники соревнования должны демонстрировать высокую точность управления дроном, а также умение летать с высокой скоростью, чтобы преодолевать трассу максимально быстро и без ошибок.