Глава 5. Спортивное маневрирование

Спортивное маневрирование на дроне - это дисциплина, которая включает выполнение сложных и акробатических маневров с использованием гоночных дронов. Пилоты соревнуются в различных категориях, демонстрируя свои навыки точного управления, скорости и реакции.

Основные маневры в спортивном маневрировании на дроне:

• Вращения: Дрон вращается вокруг своей оси на 360 градусов или более.

• Перевороты: Дрон переворачивается в воздухе, меняя свое положение с верхнего на нижнее или наоборот.

• Броски: Дрон быстро взлетает или падает, а затем возвращается в исходное положение.

• Повороты: Дрон резко меняет направление полета, используя комбинацию тангажа, крена и рыскания.

• Петли: Дрон выполняет вертикальную петлю, взлетая вверх, переворачиваясь и возвращаясь в исходную точку.

• Бочки: Дрон выполняет бочку, летя по спиральной траектории.

  Категории спортивного маневрирования на дроне:

• Фристайл: Пилоты выполняют произвольную последовательность маневров, демонстрируя свою креативность и техническое мастерство.

• Скоростная гонка: Пилоты соревнуются на специально разработанных трассах, пролетая через ворота и выполняя маневры на высокой скорости.

• Дрон-рейсинг: Пилоты участвуют в гонках друг против друга на специально спроектированных трассах, используя гоночные дроны с высокой производительностью.

Гоночная трасса для квадрокоптеров включает различные элементы, такие как ворота, флаги и сборные конструкции в виде балок или лестниц, состоящих из ворот. Хотя гонки на квадрокоптерах могут выглядеть хаотичными, пилоты на самом деле следуют строго определенному маршруту. Начало и конец гонки обычно отмечаются обычными воротами.

На гоночной трассе для дронов обычно присутствует 8 элементов пролета/прохождения, которые нужно выполнить, в них входят:

• Простые ворота;
• Поворот на 180 градусов (флаг или ворота);
• Слалом (ворота и флаг);
• Split-S и обратный Split-S;
• Штопор;
• Карусель;
• Лестница;
• Препятствие.

Простые ворота(Gate)

Задача: пилот должен просто пролететь через них, но не задев их.

Обычно, такие ворота используются для старта и финиша, не считая точек по самой трассе.

Поворот на 180 градусов, ворота или флаг

Задача: пилоту нужно развернуться на 180 градусов и полететь в другую сторону.

Для контрольной точки используются двое ворот или один флаг. Ворота ставятся рядом друг с другом, в линию. Флаг ставится просто, как есть. Можно использовать дерево или столб.

Расстояние между воротами/флагами не регламентировано.

Слалом

Задача: пилоту необходимо пролететь зигзагом через флаги или ворота.

Для контрольной точки используются минимум 3 флага или ворот. Флаги расставляются на одной линии на расстоянии, при котором квадрокоптер комфортно сможет пролететь (обычно это 2-5 метров). Если используются ворота, то требуется расставить их в шахматном порядке.

Split-S и обратный Split-S

Задача: пролететь над воротами, а затем, пролететь через ворота.

Обратный Split-S это пролет сначала в ворота, затем над ними.

Штопор

Задача: пролететь ворота, обогнуть их сверху и пролететь вторые ворота.

Для контрольной точки нужно 2 единицы ворот. Ставятся рядом на одной линии, друг с другом, как в повороте на 180.

Карусель

Задача: пилоту нужно пролететь подряд несколько ворот под углом.

Для создания карусели, нужно, как минимум, 3 единицы ворот. Они ставятся под углом и на небольшом расстоянии.

Лестницы или ворота с флагом

Задача: пролететь одно отверстие и после разворота вокруг лестницы — второе отверстие.

С помощью специальных ворот для соединения с другими воротами, собирается лестница. Можно заменить одними воротами и флагом. Если есть возможность использовать другие конструкции, то можно и их. Главное - суть пролета.

Препятствие

Задача: пролететь ворота, расположенные на разных уровнях друг за другом.

Для такой контрольной точки нужно минимум 2 единицы ворот. Первые ворота ставятся на какой-либо щит, поднимаются выше, чем если бы они стояли на земле. Следом, на небольшом отдалении, ставятся еще одни ворота, но уже на земле. Порядок можно менять.

FPV соревнования в симуляторе

Используя симулятор, можно попрактиковаться и освоить все необходимые маневры.

В выборе режима требуется выбрать вкладку «Уроки». В качестве миссий доступны: «Кольца», «FPV гонка (легкая)», «FPV гонка (сложная)».

Урок 1. Кольца

Для выполнения данной миссии предлагается дрон «Учебный FPV БПЛА». Компактный и маневренный дрон с камерой. В качестве локации предлагается карта «Лесные массивы». Сценарий урока «Кольца» предполагает последовательный пролет через дорожку из 30 колец, т.е. пока не будет пройдено предыдущие кольцо, очки за пролет последующих колец не будут засчитаны. Максимальный результат за выполнение миссии - 3000 очков.

Время миссии составляет 2 минуты. Отсчет времени начинается через 3 секунды после готовности дрона. Данный урок позволяет развить несколько ключевых навыков:

1. Летные навыки: Прохождение через узкие кольца на высокой скорости требует высокой виртуозности в управлении дроном, что способствует развитию летных навыков.
2. Ориентация: «Кольца» помогают пилотам развивать навыки ориентации в пространстве, так как им приходится быстро реагировать и адаптироваться к меняющемуся окружению.
3. Реакция: Прохождение через кольца на больших скоростях требует быстрой реакции и хорошей координации движений, что помогает развивать навыки быстрого принятия решений. Таким образом, миссия «Кольца» поможет пилотам развивать не только технические, но и физические, и ментальные навыки. По завершении данного урока можно повторить миссию, нажав на кнопку «Начать заново» или выйти в «Главное меню», нажав «В меню»

Урок 2 . FPV Гонка (легкая)

Для выполнения данной миссии предлагается дрон «Учебный FPV БПЛА». В качестве локации предлагается карта «Станица».

Сценарий миссии «FPV гонка (легкая)» предполагает последовательный пролет через дорожку из 20 препятствий. Т.е. пока не будет пройдена предыдущая преграда, очки за пролет последующих не будут засчитаны. Максимальный результат за выполнение миссии - 3000 очков.

Время миссии составляет 2 минуты. Отсчет времени начинается через 3 секунды после готовности дрона.

Урок «FPV Гонка (легкая)» позволяет развить несколько ключевых навыков:

1. Летные навыки: Прохождение через препятствия на высокой скорости требует высокой виртуозности в управлении дроном, что способствует развитию летных навыков.
2. Ориентация: FPV гонки требуют высокой пространственной осведомленности. Пилот должен быть в состоянии быстро оценить свое окружение и спланировать свой маршрут полета, избегая препятствий и других гонщиков.
3. Концентрация и внимание: Уроки FPV гонок требуют высокого уровня концентрации и внимания. Пилот должен быть в состоянии сосредоточиться на задаче и сохранять бдительность на протяжении всего полета. Таким образом, миссия «FPV гонка (легкая)» поможет пилотам развивать не только технические, но и физические, и ментальные навыки. По завершении данного урока можно повторить миссию, нажав на кнопку «Начать заново», или выйти в «Главное меню», нажав «В меню»

Урок 3 . FPV гонка (сложная)

Для выполнения данной миссии предлагается дрон «Учебный FPV БПЛА». В качестве локации предлагается карта «Станица».

Сценарий миссии «FPV гонка (сложная)» предполагает последовательный пролет через дорожку из 30 препятствий, Т.е. пока не будет пройдена предыдущая преграда, очки за пролет последующих не будут засчитаны. В отличие от миссии «FPV гонка (легкая)», эта миссия отличается более сложной трассой с более тесно расположенными препятствиями. Что требует более точного маневрирования для успешного прохождения. Максимальный результат за выполнение миссии - 3000 очков.

Время миссии составляет 2 минуты. Отсчет времени начинается через 3 секунды после готовности дрона.

Урок «FPV гонка (сложная)» позволяет развить несколько ключевых навыков:

1. Летные навыки: Прохождение через препятствия на высокой скорости требует высокой виртуозности в управлении дроном, что способствует развитию летных навыков.
2. Ориентация: FPV гонки требуют высокой пространственной осведомленности. Пилот должен быть в состоянии быстро оценить свое окружение и спланировать свой маршрут полета, избегая препятствий и других гонщиков.
3. Концентрация и внимание: Уроки FPV гонок требуют высокого уровня концентрации и внимания. Пилот должен должны быть в состоянии сосредоточиться на задаче и сохранять бдительность на протяжении всего полета. Таким образом, миссия «FPV гонка (сложная)» поможет пилотам развивать не только технические, но и физические, и ментальные навыки. По завершении данного урока можно повторить миссию, нажав на кнопку «Начать заново», или выйти в «Главное меню», нажав «В меню»

Система бонусов

В миссиях «Кольца», «Поиск объектов», «Опрыскивание» предполагается система бонусов, которая способствует мотивации к выполнению задач более эффективно и точно. Пользователь может получить бонусы, если завершит задание быстрее, чем планируемое время выполнения миссии. За каждую секунду дополнительные 5 баллов.