Заключение
Учебное пособие «СТЕМ Мастерская. Часть 2» уделяет дополнительное внимание практической реализации проектов, построенных на элементной и программной базе набора «СТЕМ Мастерская» и рассмотренных в первой части цикла методических рекомендаций. В рамках предлагаемых в данном учебном пособии примеров, были рассмотрены модели манипуляционных роботов с угловой кинематической схемой, Delta и SCARA-кинематикой, а также платформы Стюарта. Для каждого рассматриваемого типа манипуляторов были разобраны типовые схемы устройства, основы математического расчета его кинематической схемы, а также примеры программной реализации решения обратной кинематической задачи.
Помимо изучения новых примеров управляющих программ манипуляционных робототехнических систем, в данном материале также рассматривались основы проектирования простейших конструктивных элементов роботов в САПР Fusion 360. Это, в свою очередь, позволит учащимся разрабатывать свои конструктивные элементы, совместимые с имеющейся в образовательном комплекте элементной базой.