Учебно-лабораторный комплект "Учебный манипулятор с плоско-параллельной кинематикой" ​

Описание ​

Учебный манипулятор реализован на основе интеллектуальных сервомодулей Dynamixel и специализированной системы управления. Благодаря применению высококачественных сервомодулей Dynamixel, применяемых в профессиональной деятельности в сфере робототехники, учебный манипулятор обладает повышенной точностью и повторяемостью позиционирования исполнительного органа (схвата) по сравнению с какими-либо другими учебными моделями. Наличие встроенной системы управления сервомодулей Dynamixel и множества обратных связей обеспечивает возможность гибкой настройки и управления манипулятором в процессе его работы.

Видеообзор комплекта ​

Нажмите чтобы развернуть видео

Комплектация и характеристики ​

  • Сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами.
  • Наличие крепежа для модуля технического зрения на схвате манипулятора.
  • Манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel.
  • Радиус зоны сервиса - не менее 30 см.
  • Номинальная грузоподъемность – 250 грамм.
  • Для управления РТК используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
    • Программируемый контроллер OpenCM – наличие,
    • Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер – отсутствует (приобретается опционально).
  • Наличие сетевого адаптера для питания от сети 220В.
  • Наличие интерфейсного кабеля для программирования.
  • Поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки.
  • Гарантия – 6 месяцев.

Учебный манипулятор обладает встроенным программным обеспечением для коммуникации, применяемым для разработки приложений на основе технологий «Интернет вещей». Встроенная система управления учебного манипулятора обеспечивает возможность объединения аналогичных учебных моделей в единую информационную систему для управления группой роботов в рамках решения учебной технологической задачи.

Манипуляторы с плоско-параллельным типом кинематической схемы могут применяться для перемещения рабочего инструмента параллельно горизонтальной плоскости в цилиндрической системе координат относительно основания. Важным преимуществом данной кинематики является повышенная грузоподъемность на схвате за счет облегчения конструкции манипулятора ближе к схвату за счет расположения приводов в основании. В большинстве случаев подобные манипуляторы применяются для выполнения задач по перемещению грузов большой массы в машиностроении или логистике.

Учебный манипулятор представляет собой доступную учебную модель промышленного манипуляционного робота, обеспечивающую возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с угловым типом кинематики, а базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов.

Сайт