Глава 1. Обзор образовательного комплекта «СТЕМ Мастерская»

Внешний вид образовательного робототехнического комплекта

«СТЕМ Мастерская» представлен на Рис. 1.1- Рис. 1.2.

Рис. 1.1. Внешний вид упаковки набора «СТЕМ Мастерская»

В состав образовательного комплекта «СТЕМ Мастерская» входят:

1. Набор конструктивных элементов для сборки моделей с различной кинематической схемой.
2. Набор сервоприводов (AR-S430-01 и XL431-T250-T).
3. Комплект соединительных проводов.
4. Набор крепежных элементов.
5. Программируемый контроллер OpenCM.
6. Плата расширения STEM Board.
7. Одноплатный компьютер NanoPi-AR.
8. Программируемый контроллер DXL-IoT.
9. Сетевая плата расширения программируемого контроллера DXL- IoT с адаптером Ethernet.
10. Модуль технического зрения TrackingCam.
11. Зарядное устройство для аккумуляторной батареи.
12. Аккумуляторная батарея.
13. Сетевой блок питания.

Рис. 1.2. Комплектующие, входящие в состав набора «СТЕМ Мастерская»

Помимо входящих в состав набора конструктивных элементов, на сайте производителя – appliedrobotics.ru, в разделе «Учебные материалы», находятся доступные к скачиванию библиотеки конструктивных элементов для 3D печати, а также 3D модели различных манипуляционных систем. Данные модели можно использовать при прототипировании с использованием лазерной резки, либо фрезерования из оргстекла, акрила или фанеры. Примеры предлагаемых моделей приведены на рис. 1.3 рис. 1.4.

Рис. 1.3. Примеры деталей, предложенных в библиотеке 3D моделей конструктивных элементов в формате STL

Рис. 1.4. Пример модели платформы Стюарта, собираемой из конструктивных элементов, изготовленных по предложенным в библиотеке 3D моделей файлам

---