Лабораторные работы
Лабораторная работа 1
Задача: Необходимо написать программу, которая будет считывать сообщения отправленное с платы Arduino, посредством фреймворка ROS.
Лабораторная работа 2
Задача: Необходимо написать программу, которая будет отправлять числовое значение на плату Arduino, посредством фреймворка ROS. Arduino в свою очередь должна будет выводить сообщение на I2C экран.