ВВЕДЕНИЕ

Задачи решаемые в современном мире в области автоматизации, инспекции объектов, промышленной безопасности и мониторинга окружа- ющей среды требуют высокой точности, устойчивости и уверенности при управлении беспилотными летательными аппаратами. Для эффективного освоения этих навыков необходима системная подготовка пилотов БПЛА, основанная на различной и многократной отработке навыков через построенные заранее сценарии.

Стенд для отработки навыков разработан для безопасного и поэтапного освоения новых и отработки ранее полученных навыков пилотиро- вания мультикоптеров на начальном этапе обучения, а также повышения уровня пилотирования операторов дронов. Тренажёр предоставляет 4 режима пилотирования, включая тренировочный (свободный полёт), в котором можно наблюдать поведение квадрокоптера, настраивать параметры полётного контроллера и пульта управления, а также отслеживать показания датчиков: положения, линейного ускорения, угловой скорости и ориентации.

Система позволяет создавать собственные маршруты с сохранением полётного задания на SD-карту, а также загружать их для отработки и проведения соревнований. В настройках предусмотрена регулировка уровня сложности, что даёт возможность адаптировать обучение под уровень подготовки. Комплекс мобилен, автономен и не требует подключения к электросети. Предусмотрены функции, позволяющие работать с операторами, имеющими ограничения по здоровью.

Данное пособие включает в себя руководство пользователя и методичку по выполнению практических сценариев с использованием стен- да отработки навыков. Каждый сценарий моделирует реальные задачи, с которыми сталкиваются пилоты мультикоптеров, нацелен на развитие пространственного мышления, моторной координации и точного управления в условиях ограниченного пространства.