Глава 1 обзор комплекта
Рис. 1.1. Внешний вид учебного стенда управления БПЛА
Учебный стенд для отработки навыков управления квадрокоптером является учебно-тренировочным комплектом, предназначенным для безопасного освоения основ пилотирования мультикоптеров и углублённого изучения принципов работы беспилотных летательных аппара- тов (БПЛА). Главная цель учебного стенда: сформировать практические навыки управления дроном в различных режимах эксплуатации.
Стенд предоставляет возможность смоделировать реальные полётные условия, благодаря нескольким режимам пилотирования, включая тренировочный режим свободного полёта. Этот режим позволяет наблюдать за поведением квадрокоптера при различных режимах управ- ления. Дополнительно предусмотрена функция мониторинга показаний встроенных датчиков, фиксирующих линейное ускорение, угловую скорость и точное местонахождение дрона в кубе, что позволяет получить полный анализ полёта.
Одна из особенностей данного стенда - это возможность создания индивидуальных полётных заданий. Полетные задания создаются с указанием условий прибывания в точках. После создания можно сохранить на SD-карту и в последствии загрузить для выполнения на одном или нескольких стендах сразу. Возможность создания индивидуальных заданий позволяет адаптировать их под уровень подготовки обучающегося и варьировать сложность полётных миссий. В настройках предусмотрена регулировка сложности выполнения задач, это делает процесс обучения более гибким.
Мобильность и автономность учебного стенда позволяет не зависеть от постоянного подключения к электросети. Также предусмотрена возможность управления дроном пилотам с ограниченными возможностя- ми здоровья (ОВЗ), путем упрощения индивидуального задания и звуковых индикаций.
Учебный стенд для отработки навыков управления квадрокоптером направлен на систематизированное изучение принципов работы квадрокоптера, освоение базовых и продвинутых навыков пилотирования квадрокоптеров, а также развитие практических компетенций в области беспилотных технологий.
1.1. Учебный стенд
Основные элементы учебного стенда (Рис.1.1.1):
- Панель управления.
- Приемопередатчик.
- Гироподвес.
- Подвижные рамы.
- Неподвижная рама.
В гироподвес устанавливается само крепление, к которому затем крепится дрон.
Рис. 1.1.1. Основные элементы стенда
Рис. 1.1.2. Внешний вид панели управления
На панели управления (Рис. 1.1.2):
- Динамик.
- Сенсорный экран (монитор).
- Блок питания комплекса с разъемом для зарядки и кнопкой питания.
- Контроллер комплекса.
В боковой части панели (Рис. 1.1.3) управления располагаются:
- Разъем для питания Контроллера комплекса.
- Разъем для подключения экрана (монитора).
- USB разъемы для зарядки приёмопередатчиков.
Под разъемом для подключения экрана (монитора) находится слот для SD карты, которая идет уже в комплексе, но при желании её можно заменить.
Рис. 1.1.3. Внешний вид панели управления, вид сбоку
Приёмопередатчики (Рис. 1.1.4) состоят из:
- Кнопки питания.
- Разъем для зарядки.
Рис. 1.1.4. Внешний вид приёмопередатчика
1.2. Квадрокоптер
Рис. 1.2.1. Внешний вид дрона
Учебный дрон (рис. 1.2.1) представляет собой квадрокоптер — оснащен четырьмя несущими винтами (пропеллерами), симметрично распо- ложенными на жёсткой раме из лёгкого материала. Конструкция рамы обеспечивает крепление всех компонентов и равномерное распределение нагрузки при полёте. На каждый пропеллер установлен защитный кожух, предотвращающий контакт вращающихся лопастей с элементами конструкции стенда и исключающим травмоопасные ситуации в процессе обучения.
Квадрокоптер закреплён на дугообразном кронштейне, который фиксирует аппарат в заданном положении и обеспечивает ограниченную свободу перемещения, необходимую для отработки навыков пилотирования в безопасных условиях.
1.3. Пульт управления и передатчик
Пульт управления – это устройство, используемое для управления радиоуправляемыми моделями, такими как: дроны, самолеты, вертолеты и автомобили. Внешний вид пульта управления представлен на рисунке 1.3.1.
Рис. 1.3.1. Внешний вид пульта управления
Данный пульт управления FS-i6 преобразован и настроен специально под образовательные дроны. Для соединения пульта управления с дроном используется специальный радиоприемник расположенный на ква- дрокоптере.
Пульт и квадрокоптер сразу подключены друг к другу и дополнительной настройки не требует.