Заключение

В данном методическом пособии мы познакомились с модулем технического зрения SVCAM. Данное устройство представляет из себя систему камер с микрокомпьютером NanoPi-AR, который отвечает за самостоятельную обработку изображения и выдает, как RGB изображение, так и карту глубины. Для робототехнических систем такой подход является хорошим решением, ввиду уменьшения загруженности основной системы и верхнего уровня, в частности.

На практических примерах произведена пуска-наладка и реализация нескольких задач, которые можно адаптировать и масштабировать для нужд обучающихся. Код, приведенный в качестве примеров, оставляет возможность для оптимизации и улучшения, что позволяет, как разнообразить обучающий процесс, так и реализовывать новые задачи под необходимые нужды.