Глава 12. Работа со стереокамерой на встроенном микрокомпьютере NanoPi-AR ​

Модуль SVCAM оснащён встроенным микрокомпьютером NanoPi-AR, который позволяет выполнять обработку изображений непосредственно на устройстве - без необходимости использовать стационарный компьютер, подключать Docker Desktop или устанавливать дополнительное ПО на внешней системе.
Благодаря этому камера работает как полностью автономный вычислительный модуль, способный запускать алгоритмы технического зрения прямо на борту.

Ключевые преимущества данного подхода:

  • Автономность: камера может работать без ПК, необходимо только питание.

  • Интеграция: прямая связь с другими устройствами по DXL-шине. Подходит для мобильных роботов.

Недостатки:

  • Ограниченная мощность по сравнению с ПК.

  • Недостаточно GPU для полноценной визуализации картинки в реальном времени.