Методическое пособие по работе с модулем стереозрения SVCAM
Ссылка на файлы из методического пособия
Оглавление
- Введение
- Глава 1. Основные понятия. Система технического зрения
- Глава 2. Физический смысл работы камеры
- Глава 3. Обработка изображения. Стереокамера
- Глава 4. SVCAM – модуль стереозрения
- Глава 5. Docker
- Глава 6. Работа с модулем SVCAM на ОС Windows
- Глава 7. Подключение модуля SVCAM к ПК с ОС Windows
- Глава 8. Работа со стереокамерой на ОС Linux и микрокомпьютере Raspberry Pi
- Глава 9. Установка Docker и контейнера на Raspberry Pi
- Глава 10. Подключение модуля SVCAM к Raspberry Pi
- Глава 11. Подготовка рабочего пространства контейнера для запуска примеров
- Задача №1. Вычисление расстояния до объекта при известных габаритах
- Задача №2. Вычисление расстояния до объекта при неизвестных габаритах
- Задача №3. Получение облака точек по RGBD данным
- Задача №4. Преобразование облака точек в формат данных лидара
- Задача №5. Распознавание лица и определение расстояния
- Глава 12. Работа со стереокамерой на встроенном микрокомпьютере NanoPi-AR
- Глава 13. Подключение SVCAM к внешним контроллерам
- Глава 14. Первоначальная настройка микрокомпьютера NanoPi-AR
- Задача №6. Распознавание и вычисление расстояния до шара. Отправка данных о расстоянии на внешний контроллер по DXL
- Задача №7. Распознавание и вычисление расстояния до лица. Отправка данных о расстоянии на внешний контроллер по DXL
- Задача №8. Работа модуля SVCAM в режиме лидара
- Заключение