Модуль «Датчик температуры и влажности воздуха»
Модуль «Датчик температуры и влажности воздуха» представляет собой устройство для определения значений температуры и влажности окружающей среды. Данный модуль построен на базе классического цифрового датчика температуры и влажности – DHT11. Таким образом, он имеет те же физические ограничения по допустимым к измерениям диапазонам и точности, как и DHT11. Внешний вид модуля «Датчик температуры и влажности воздуха» представлен на рисунках

Модуль «Датчик температуры и влажности воздуха», вид спереди

Модуль «Датчик температуры и влажности воздуха», вид сзади
Модуль «Датчик температуры и влажности воздуха» имеет:
- Разъем DXL - два трехпиновых разъема типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используются для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
- Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
- Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
- VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В;
- NC – неиспользуемая линия;
- 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение;
- SIG – сигнальная линия датчика температуры и влажности воздуха;
- NC – неиспользуемая линия;
- GND – линия земли;
- Датчик температуры и влажности DHT11