Модуль «Датчик атмосферного давления» ​

Модуль «Датчик атмосферного давления» представляет собой барометр, способный измерять атмосферное давление. Данный модуль построен на чипе BMP280, который обладает интерфейсом I2C (адрес модуля на интерфейсе I2C – 0x77) и способен выдавать как значение текущего атмосферного давления, так и значение температуры окружающего воздуха. Внешний вид модуля представлен на рисунках

Модуль «Датчик атмосферного давления», вид спереди

Модуль «Датчик атмосферного давления», вид сзади

Модуль «Датчик атмосферного давления» имеет:

  • Разъем DXL - два трехпиновых разъема типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используются для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
  • Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
  • Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
    • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение;
    • SCL – сигнальная линия интерфейса I2C;
    • SDA – сигнальная линия интерфейса I2C;
    • GND – линия земли;
  • BMP280 – сенсор давления.