Модуль «Датчик цвета» ​

Модуль «Датчик цвета» представляет собой устройство для определения цветового оттенка находящегося рядом предмета в RGB нотации. Модуль построен на классическом сенсоре – TSC3472, способном выдавать данные по I2C интерфейсу. По умолчанию, данный модуль на I2C интерфейсе имеет адрес 0x29, что позволяет обмениться с ним данными, используя стандартные подходы. Внешний вид модуля «Датчик цвета» представлен на рисунках

Модуль «Датчик цвета», вид спереди

Модуль «Датчик цвета», вид сзади

Модуль «Датчик цвета» имеет:

  • Разъем DXL - два трехпиновых разъема типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используются для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
  • Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
  • Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
    • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение;
    • SCL – сигнальная линия интерфейса I2C;
    • SDA – сигнальная линия интерфейса I2C;
    • GND – линия земли;
  • Джампер подсветки – принудительно включает или отключает подсветку.
  • Подсветка – светодиод, подсвечивающий измеряемый объект.
  • Сенсор TCS3472 - сенсор цвета.