Модуль «ИК энкодер» ​

Модуль «ИК энкодер» представляет собой датчик определения числа оборотов вращающегося вала. Для этого на вал надевается черно-белый диск, модуль крепится максимально близко к вращающемуся диску и на основании счета черных и белых полос можно сделать вывод о скорости вращения вала. В качестве черно-белого диска можно использовать черный пластиковый диск с прорезями. Внешний вид модуля показан на рисунках

Модуль «ИК энкодер», вид спереди

Модуль «ИК энкодер», вид сзади

Модуль «ИК энкодер» имеет:

  • Разъем DXL - два трехпиновых разъема типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используются для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
  • Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
  • Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
    • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • SIG – сигнальная линия;
    • GND – линия земли.
  • ИК датчик, содержащий источник и приемник ИК сигнала.