Модуль «ИК приемник» ​

Модуль «Инфракрасный приемник 38 кГц» («ИК приемник») позволяет улавливать сигналы, подаваемые на частоте 38кГц. Таким образом, данный приемник можно использовать в качестве приемника для различных ИК передатчиков, функционирующих на частоте 38 кГц. Внешний вид модуля «ИК приемник» представлен на рисунках

Модуль «ИК приемник», вид спереди

Модуль «ИК приемник», вид сзади

Модуль «ИК приемник» имеет:

  • Разъем DXL - два трехпиновых разъема типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используются для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
  • Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
  • Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
    • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение;
    • SIG – сигнальная линия;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • GND – линия земли.
  • ИК приемник – приемник ИК излучения, передаваемого на частоте 38 кГц.