Модуль «Ультразвуковой дальномер»

Модуль «Ультразвуковой дальномер» — это электронное устройство, предназначенное для определения расстояния до объектов с помощью акустических волн. Работает на принципе эхолокации, аналогично системе ориентации, используемой летучими мышами и дельфинами.

Излучатель (передатчик): Генерирует короткие ультразвуковые импульсы с частотой, обычно варьирующейся от 25 до 40 кГц, недоступные для человеческого уха. Приемник (детектор): Захватывает отраженные ультразвуковые сигналы, возвращающиеся после взаимодействия с объектами в измеряемой зоне. Далее модуль анализирует время, затраченное на прохождение ультразвуковых волн от датчика до объекта и обратно, и вычисляет расстояние до препятствия.

Модуль может быть легко адаптирован под различные задачи измерения расстояний в различных проектах, в том числе и образовательных.

Модуль «Ультразвуковой дальномер», вид спереди

Модуль «Ультразвуковой дальномер», вид сзади

Модуль «Ультразвуковой дальномер» имеет:

• Разъем DXL – два трехпиновых разъёма типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используется для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
• Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
  • Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
  • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В.
  • NC – неиспользуемая линия.
  • 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение.
  • SCL – сигнальная линия интерфейса I2C.
  • SDA – сигнальная линия интерфейса I2C.
  • GND – линия земли.
• Ультразвуковой дальномер.