Модуль «Концевой выключатель»

Модуль «Концевой выключатель», по сути, представляет собой кнопку, имеющую два состояния – нажата и отпущена. При нажатии на кнопку концевого выключателя происходит изменение состояния линии, анализируя которое можно делать вывод о состоянии переключателя. Данный модуль рекомендуется использовать совместно с какими-либо исполнительными механизмами, причем, таким образом, чтобы при функционировании исполнительного механизма с помощью концевого выключателя фиксировать его положение. Например, модуль можно установить рядом с сервоприводом, перемещающим некий объект, и при достижении объектом концевого выключателя можно делать вывод о достижении объектом требуемого положения. В отличие от кнопки, выключатель обладает язычком, для нажатия на который требуется гораздо меньше усилий, чем на нажатие кнопки, тем самым, объект при нажатии не деформируется. Внешний вид модуля «Концевой выключатель» представлен на рисунках

Модуль «Концевой выключатель», вид спереди

Модуль «Концевой выключатель», вид сзади

Модуль «Концевой выключатель» имеет:

• Разъем DXL - два трехпиновых разъема типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используются для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
• Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
• Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
  • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В;
  • NC – неиспользуемая линия;
  • 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение;
  • NC – неиспользуемая линия;
  • SIG – сигнальная линия;
  • GND – линия земли.
• Концевой переключатель – замыкает сигнальную линию при нажатии.