Модуль «Драйвер двигателя постоянного тока (2 канала)» ​

Модуль «Драйвер двигателя постоянного тока (2 канала)», по сути, представляет собой сдвоенный модуль «Драйвер двигателя постоянного тока», способный реализовать систему управления одновременно двумя двигателями постоянного тока. Данный модуль, аналогично одноканальному, способен реализовывать систему управления, на основании данных от встроенных энкодеров, а также позволяет выбирать источник питания двигателей. Внешний вид данного модуля представлен на рисунках

Модуль «Драйвер двигателя постоянного тока (2 канала)», вид спереди

Модуль «Драйвер двигателя постоянного тока (2 канала)», вид сзади

Модуль «Драйвер двигателя постоянного тока (2 канала)» имеет:

  • Разъем DXL - два трехпиновых разъема типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используются для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
  • Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
  • Шестипиновый разъем для управления двигателем М1, содержащий следующие линии:
    • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение;
    • PWM – сигнальная линия для управления скоростью вращения двигателя;
    • DIR – сигнальная линия для управления направлением вращения двигателя;
    • GND – линия земли.
  • четырехпиновый разъем для управления двигателем М2, содержащий следующие линии:
    • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В;
    • PWM – сигнальная линия для управления скоростью вращения двигателя;
    • DIR – сигнальная линия для управления направлением вращения двигателя;
    • GND – линия земли.
  • Джамперы питания – в установленном состоянии соединяют напряжение, подаваемое на двигатели со входным напряжением питания модуля. В снятом – двигатель запитывается от напряжения, поданного на клемник питания.
  • Линии энкодера М2 – для подключения встроенного в двигатель М2 энкодера.
  • Клемник двигателя М2 – для подключения «+» и «-» двигателя постоянного тока М2.
  • Клемник двигателя М1, используемый для подключения «+» и «-» двигателя постоянного тока М1.
  • Клемник питания, используемый для подачи внешнего питания двигателя.
  • Линии энкодера М1 – для подключения встроенного в двигатель М1 энкодера.