Модуль «Звуковой пьезоизлучатель» ​

Модуль «Звуковой пьезоизлучатель 4 кГц» представляет собой индикационный модуль, способный издавать звуки фиксированной частоты, путем задания длины управляющего импульса. Внешний вид модуля представлен на рисунках

Модуль «Звуковой пьезоизлучатель», вид спереди

Модуль «Звуковой пьезоизлучатель», вид сзади

Модуль «Звуковой пьезоизлучатель» имеет:

  • Разъем DXL - два трехпиновых разъема типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используются для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
  • Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
  • Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
    • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение;
    • SIG – сигнальная линия;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • GND – линия земли.
  • Пьезоизлучатель – источник звука.