Модуль «Силовой ключ» ​

Модуль «Силовой ключ» представляет собой модуль управления силовой нагрузкой в режиме «Вкл / Выкл». В качестве силовой нагрузки для данного модуля может выступать различные источники освящения, например, светодиодная лента, помпа/насос и подобные устройства. Также, данный модуль оснащен клемником для подачи внешнего питания. Таким образом, с его помощью можно коммутировать не только питание, поступающее по линии VCC, а также питание от внешнего источника. Какое питание необходимо коммутировать, выбирается с помощью джампера. Внешний вид модуля «Силовой ключ» показан на рисунках

Модуль «Силовой ключ», вид спереди

Модуль «Силовой ключ», вид сзади

Модуль «Силовой ключ» имеет:

  • Разъем DXL - два трехпиновых разъема типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используются для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
  • Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
  • Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
    • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение;
    • EN – сигнальная линия;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • GND – линия земли.
  • Джампер питания – в установленном состоянии коммутирует напряжение питания модуля. В снятом – внешнее напряжение.
  • Клемник питания, используемый для подачи внешнего напряжения для коммутации.
  • Коммутационный клемник – клемник, используемый для подключения управляемого устройства.