Skip to content

USB-DXL AR

Описание

Преобразователь интерфейса USB-DXL AR – это небольшой USB-контроллер, позволяющий подключать цепь из Dynamixel совместимых устройств к Персональному компьютеру (ПК) по Transistor-Transistor Logic (TTL) интерфейсу. Например, систему из Dynamixel совместимых устройств, содержащих в себе сервопривод, модуль «Датчик линий» и модуль «Трехцветный светодиод» и произвести настройки через ПК

USB-DXL AR не имеет функции подачи питания. Поэтому если устройство необходимо обеспечить внешним источником питания. Будьте осторожны, так как рекомендуемое напряжение для каждого устройства может варьироваться, в зависимости от модели. Рекомендуется использовать проверенный преобразователь, например DXL-PWR.

Оборудован двумя разъемами для подключения:

  • MicroUSB – USB кабель – необходим для подключения преобразователя к компьютеру.
  • Разъем под DXL кабель – необходим для подключения преобразователя к сервоприводу. Важно учесть, что разъемы под DXL кабель бывают как 3-пиновые (AX), так и 4-пиновые (DX/RX).

Так же оборудован двумя светодиодными индикаторами

  • VCC – показывает состояние сетевого подключения.
  • Link - показывающими состояние передачи данных.

Адаптер USB-DXL AR совместим со всеми популярными операционными системами, а также такими приложениями, средами разработок и языками, как например: RoboPlus, Dynamixel SDK, ROS, Python, C/C++/C#, Visual Basic, Java, Labview, Matlab и другими.

Ссылка на драйвер