Модуль «Датчик шума» ​

Модуль «Датчик шума» представляет собой устройство, способное определять относительный уровень окружающего шума и фиксировать одиночные всплески (хлопки). Чувствительным элементом в этом модуле является микрофон, чувствительность которого настраивается с помощью подстроечного резистора. Внешний вид модуля представлен на рисунках

Модуль «Датчик шума», вид спереди

Модуль «Датчик шума», вид сзади

Модуль «Датчик шума» имеет:

  • Разъем DXL - два трехпиновых разъема типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используются для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
  • Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
  • Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
    • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • SIG – сигнальная линия микрофона;
    • GND – линия земли;
  • Подстроечный резистор – резистор, используемый для настройки чувствительности микрофона.
  • Микрофон для улавливания шума.