Модуль «Светодиод»
Модуль «Светодиод» представляет собой стандартный светодиод белого цвета, размещенный на плате с микроконтроллером. Данный модуль предполагается использовать для более удобного подключения такого индикационного элемента, как светодиод, к популярным контроллерам. Внешний вид модуля представлен на рисунках

Модуль «Светодиод», вид спереди

Модуль «Светодиод», вид сзади
Модуль «Светодиод» имеет:
- Разъем DXL - два трехпиновых разъема типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используются для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
- Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
- Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
- VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В;
- NC – неиспользуемая линия;
- 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение;
- EN – сигнальная линия;
- NC – неиспользуемая линия;
- GND – линия земли.
- Светодиод – одноцветный источник излучения.