Модуль «Драйвер двигателя постоянного тока» ​

Модуль «Драйвер двигателя постоянного тока» представляет собой модуль, способный управлять силовой нагрузкой, в виде двигателя постоянного тока. В качестве управляемых двигателей постоянного тока могут выступать популярные двигатели без встроенной системы управления, как со встроенным энкодером, так и без него. Для питания двигателя, подключенного к модулю может быть использовано как питание самого модуля (VCC), так и внешний источник питания, например, для двигателей с нестандартным напряжением питания. Для выбора режима питания двигателя надо установить (если используется питание платы), либо снять (для подключения внешнего источника) джампер VCC-VM. Если у двигателя имеется встроенный энкодер, то его выводы можно подключить к соответствующему блоку штырей, тем самым, становится возможным реализовать систему управления двигателем с использованием обратной связи. Внешний вид модуля «Драйвер двигателя постоянного тока» представлен на рисунках

Модуль «Драйвер двигателя постоянного тока», вид спереди

Модуль «Драйвер двигателя постоянного тока», вид сзади

Модуль «Драйвер двигателя постоянного тока» имеет:

  • Разъем DXL - два трехпиновых разъема типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используются для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
  • Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
  • Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
    • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение;
    • PWM – сигнальная линия для управления скоростью вращения двигателя;
    • DIR – сигнальная линия для управления направлением вращения двигателя;
    • GND – линия земли;
  • Джампер питания – в установленном состоянии соединяет напряжение, подаваемое на двигатель со входным напряжением питания модуля. В снятом – двигатель запитывается от напряжения, поданного на клемник питания
  • Клемник двигателя – для подключения «+» и «-» двигателя постоянного тока
  • Клемник питания – клемник для подачи внешнего питания двигателя
  • Линии энкодера, используемые для подключения встроенного в двигатель энкодера