Модуль «Датчик наклона» ​

Модуль «Датчик наклона» представляет собой простейшее устройство для определения положения в пространстве. В отличие от подобных датчиков продвинутого уровня, позволяющих фиксировать положение сразу по всем осям и с высокой точностью (MEMS), модуль «Датчик наклона» способен фиксировать факт наклона в 45 угловых градусов. Основным элементом данного модуля является цилиндр, внутри которого находится металлический шарик и контакты. При изменении положения модуля в пространстве шарик перекатывается и замыкает собой контакты, что сигнализирует о наклоне модуля в 45 и более градусов. Поскольку такой цилиндр способен фиксировать факт наклона в пределах одной оси, на модуле их расположено два перпендикулярно друг другу. Таким образом, можно будет фиксировать положение модуля в пространстве, относительно двух осей одновременно. Также, поскольку внутри каждого из двух цилиндров находятся шарики, данный модуль можно использовать в качестве детектора вибраций. При определенном уровне внешнего воздействия на модуль, шарики внутри цилиндров придут в движение и будут замыкать собой контакты. Благодаря этому, можно будет фиксировать уровень внешнего воздействия. Внешний вид модуля «Датчик наклона» представлен на рисунках

Модуль «Датчик наклона», вид спереди

Модуль «Датчик наклона», вид сзади

Модуль «Датчик наклона» имеет:

  • Разъем DXL - два трехпиновых разъема типа Molex, содержащих в себе линии GND (земля), VCC (питание), DATA (линия данных). Используются для подключения модуля по интерфейсу Dynamixel, как в одиночном виде, так и в составе цепи устройств.
  • Разъем типа RJ14 для подключения модуля в фирменную плату расширения для подключения сенсорных модулей.
  • Шестипиновый разъем, содержащий следующие линии:
    • VCC – линия питания, на которую можно подать напряжение в диапазоне от 5В до 12В;
    • NC – неиспользуемая линия;
    • 5V – линия питания, на которую можно подать напряжение 3.3В или 5В. При подаче напряжения питания 3.3В необходимо следить, чтобы на линиях VCC отсутствовало напряжение;
    • SH2 – сигнальная линия второго датчика наклона;
    • SH1 – сигнальная линия первого датчика наклона;
    • GND – линия земли;
  • 2 датчика наклона в виде цилиндров, содержащих контактные площадки и свободно перемещающиеся шарики.